我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13050104 #世界模型会是L3自动驾驶的唯一解吗 三维空间占有率（3D Occupancy）预测的目的是预测三维空间中的每个体素是否被占有，如果被占有，则对应的体素将被标记。3D Semant…

零、A*算法学习参考资料 1.讲解视频 A*寻路算法详解 #A星 #启发式搜索_哔哩哔哩_bilibili 2.A*算法学习网站 A* 算法简介 一、实验目的 熟悉和掌握A*算法实现迷宫寻路功能，要求掌握启发式函数的编写以及各类启发式函数效果的比较。 二、实验要求 同课本 附录…

一、基本配置 1. 切换Python解释器 pycharm切换解释器版本 2. pycharm虚拟环境配置 虚拟环境的目的：创建适用于该项目的环境，与系统环境隔离，防止污染系统环境（包括需要的库）虚拟环境配置存放在项目根目录下的 ven…

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