一、基本配置 1. 切换Python解释器 pycharm切换解释器版本 2. pycharm虚拟环境配置 虚拟环境的目的：创建适用于该项目的环境，与系统环境隔离，防止污染系统环境（包括需要的库）虚拟环境配置存放在项目根目录下的 ven…

前言 当对机器人动作策略的预测越来越成熟稳定之后(比如ACT、比如扩散策略diffusion policy)，为了让机器人可以拥有更好的泛化能力，比较典型的途径之一便是基于预训练过的大语言模型中的广泛知识，然后加一个policy head(当然，一开…

在我的理解里边一切做页面的代码都是属于前端代码。 之前用过qt框架，也是用来写界面的，但是那是用来写客户端的，而html是用来写web浏览器的，相较之下htmlcssJavaScript写出来的界面是更加漂亮的。这里就记录我自个学习后的一些笔…

在 Ubuntu 上安装和配置 Redis，并使用发布-订阅（Pub/Sub）功能，可以按照以下步骤进行： 一、安装 Redis 1. 更新包列表 首先，更新本地的包列表以确保获取到最新的软件包信息： sudo apt update…

左值引用（Lvalue Reference）和右值引用（Rvalue Reference）详解 文章目录 左值引用（Lvalue Reference）和右值引用（Rvalue Reference）详解1. 什么是左值和右值？左值&#x…

前言，以下内容学习自mdn社区，感兴趣的朋友可以直接去看原文章web技术 目录 web机制互联网是怎么运作的网站服务器是什么什么是URL？什么是web服务器？什么是域名什么是超链接什么是网页DOMgoole浏览器开发者工具 web机制 互联网是怎…

kafka是一个优秀大吞吐消息队列，下面我就从实用的角度来讲讲kafka中，“kafka为何有大吞吐的机制”，“数据不丢失问题”，“精准一次消费问题” 01、kafka的架构组织和运行原理 kafka集群各个节点的名称叫broker，因为kaf…

静态路由 静态路由是由网络管理员手动配置并固定的路由方式。路由器通过静态配置的路由条目来转发数据包，而不会自动调整。它不依赖于任何路由协议。 特点： 手动配置：网络管理员需要手动在路由器中配置每条静态路由。不自动更新：…