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一、基本配置 1. 切换Python解释器 pycharm切换解释器版本 2. pycharm虚拟环境配置 虚拟环境的目的：创建适用于该项目的环境，与系统环境隔离，防止污染系统环境（包括需要的库）虚拟环境配置存放在项目根目录下的 ven…

前言 当对机器人动作策略的预测越来越成熟稳定之后(比如ACT、比如扩散策略diffusion policy)，为了让机器人可以拥有更好的泛化能力，比较典型的途径之一便是基于预训练过的大语言模型中的广泛知识，然后加一个policy head(当然，一开…

在我的理解里边一切做页面的代码都是属于前端代码。 之前用过qt框架，也是用来写界面的，但是那是用来写客户端的，而html是用来写web浏览器的，相较之下htmlcssJavaScript写出来的界面是更加漂亮的。这里就记录我自个学习后的一些笔…

在 Ubuntu 上安装和配置 Redis，并使用发布-订阅（Pub/Sub）功能，可以按照以下步骤进行： 一、安装 Redis 1. 更新包列表 首先，更新本地的包列表以确保获取到最新的软件包信息： sudo apt update…

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