引言 本地环境安装的老版本的IDEA（比如2019或2020版本），升级到最新版本（删除老版本，然后安装新版本），新版本IDEA（2023.3及以后的版本）安装后，双击无反应&…

文章目录 1、前言2、使用gpio-keys驱动2.1、dts配置2.2、识别原理2.3、应用层驱动实现2.4、编译测试 3、使用rotary-encoder驱动3.1、dts配置3.2、app测试程序编写3.3、编译测试 4、总结 1、前言 本来是没有这篇文章的。最近在rk3576下调试ec11旋转编码器时，一直没…

问题如下，解释这一行SQL语句 "LEFT JOIN %s ON %s.%s%s.%s "一、 LEFT JOIN 语法解释 LEFT JOIN 是 SQL 中的一种连接操作，用于将两个或多个表中的行组合在一起。它会返回左表（即 LEFT JOIN 关键字左边的表，上述代码未…

螺旋桨平衡是确保无人机(UAV)平稳运行、可靠性和使用寿命的关键过程。螺旋桨的不平衡会导致振动、噪音，并加速关键部件的磨损，从而对飞行性能产生负面影响。 ISO 21940-11:2016标准为旋翼平衡提供了一个广泛引用的框架，定义了可接受的不平衡…

你可能遇到的问题 你已经提交了某个文件夹（如 dataset）到 Git 仓库，之后修改了它，但发现修改内容被 Git 持续跟踪，无法通过 .gitignore 忽略。尝试在 .gitignore 中添加规则后，修改的文件仍然显示为"…

Kafka 的高可用性主要通过副本机制、ISR（In-Sync Replicas）列表和控制器 Broker 来实现。这些机制共同确保了 Kafka 集群在部分节点故障时仍然可以正常运行，数据不会丢失，并且服务不会中断。 1. 副本机制 Kafka 的副本机制是其高…

在 Windows 系统下安装 RStudio 的步骤如下： 1. 安装 R 语言环境 RStudio 是 R 的集成开发环境（IDE），需先安装 R： 下载 R 访问 CRAN 官方镜像（推荐国内镜像如 清华源 加速下载）。 选择 Window…

一、引言 在当今数字化时代，计算技术的飞速发展深刻地改变了我们的生活和工作方式。从传统的电子计算机到如今的高性能超级计算机，人类在计算能力上取得了巨大的进步。然而，随着科技的不断推进，我们面临着越来越多的复杂问题&…