螺旋桨平衡是确保无人机(UAV)平稳运行、可靠性和使用寿命的关键过程。螺旋桨的不平衡会导致振动、噪音，并加速关键部件的磨损，从而对飞行性能产生负面影响。 ISO 21940-11:2016标准为旋翼平衡提供了一个广泛引用的框架，定义了可接受的不平衡…

你可能遇到的问题 你已经提交了某个文件夹（如 dataset）到 Git 仓库，之后修改了它，但发现修改内容被 Git 持续跟踪，无法通过 .gitignore 忽略。尝试在 .gitignore 中添加规则后，修改的文件仍然显示为"…

Kafka 的高可用性主要通过副本机制、ISR（In-Sync Replicas）列表和控制器 Broker 来实现。这些机制共同确保了 Kafka 集群在部分节点故障时仍然可以正常运行，数据不会丢失，并且服务不会中断。 1. 副本机制 Kafka 的副本机制是其高…

在 Windows 系统下安装 RStudio 的步骤如下： 1. 安装 R 语言环境 RStudio 是 R 的集成开发环境（IDE），需先安装 R： 下载 R 访问 CRAN 官方镜像（推荐国内镜像如 清华源 加速下载）。 选择 Window…

一、引言 在当今数字化时代，计算技术的飞速发展深刻地改变了我们的生活和工作方式。从传统的电子计算机到如今的高性能超级计算机，人类在计算能力上取得了巨大的进步。然而，随着科技的不断推进，我们面临着越来越多的复杂问题&…

基于Netlify Localtunnel 实现本地项目“无服务器”部署上线 1. 先看效果图2. 实现步骤2.1 分两步走2.2 netlify 部署前端资源2.3 Localtunnel 映射 localhost 服务 3. 其它工具内网穿透工具对比4. 总结5. 参考资料 1. 先看效果图 地址：zqchat 2. 实现步骤 2.1 …

在微服务架构中，服务之间的调用频繁且复杂，因此负载均衡显得尤为重要。Spring Cloud生态系统中，Ribbon作为一个客户端负载均衡器，扮演着关键的角色。它不仅能提高系统的响应速度，还能确保系统的稳定性和可用性。接下来…

📡 第 6 章 | 区块链预言机操控与闪电贷攻击全解析 ——从 Mango 爆雷看链上数据的脆弱性，DeFi 合约如何防被“精准狙击”？ ✅ 本章导读 在 DeFi 中，价格是几乎一切操作的基础： 抵押品估值 清算触发 奖励计算 锁仓…