--中断的概念 中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回被暂停的程序继续运行 --CPU处理事情的方式 -轮询方式 不断查询是否有事情需要处理&#xff0c…

（一）set容器的基本概念 1. set是一个集合容器，其中所包含的元素是唯一的，集合中的元素按一定的顺序排列，元素插入过程是按排序规则插入，所以不能指定插入位置 2. set深用红黑树变体的数据结构实现&#xff…

在MATLAB中，如果您想要将.mat文件中的表格（table）中的所有值设置为空，您可以先加载该.mat文件，然后修改表格中的数据，最后保存修改后的表格。以下是一个具体的步骤示例： 加载.mat文件&#xff1…

前言 本博客内解读不少VLA模型了，包括π0等，且如此文的开头所说 前两天又重点看了下openvla，和cogact，发现 目前cogACT把openvla的动作预测换成了dit，在模型架构层面上，逼近了π0​那为了进一步逼近&#…

在深度学习中，范数和向量距离是两个不同的概念。向量范数是一种函数，用于将一个实数或复数向量映射为一个值。虽然范数通常用于度量向量之间的距离，但是同样也有其它的一些表示距离的方式。 范数距离 范数是具有“长度”概念的函数。在向量…

文章目录 组合组合总数电话号码的字母组合组合总数组合总数Ⅱ分割回文串复原IP地址子集子集Ⅱ非递减子序列去重的实现方法方法 1：**排序 跳过重复元素**方法 2：**使用哈希表或数组记录已使用的数字** 去重的完整示例总结本题代码 全排列全排列Ⅱ重新安排…

1. 硬件设计 硬件是我自己设计的一个通用的51单片机开发平台，可以根据需要自行焊接模块，这是用立创EDA画的一个双层PCB板，所以模块都是插针式，不是表贴的。电路原理图在文末的链接里，PCB图暂时不选择开源。 B站上传的…

一、前言 在上一次教程中，我们了解了STM32MP157的启动流程与安全启动机制。我们还将FSBL的相关代码移植成功了。大家还记得FSBL的下一个步骤是什么吗？没错，就是SSBL，而且常见的我们将SSBL作为存放U-Boot的地方。所以本次教程&…