前言 本博客内解读不少VLA模型了，包括π0等，且如此文的开头所说 前两天又重点看了下openvla，和cogact，发现 目前cogACT把openvla的动作预测换成了dit，在模型架构层面上，逼近了π0​那为了进一步逼近&#…

在深度学习中，范数和向量距离是两个不同的概念。向量范数是一种函数，用于将一个实数或复数向量映射为一个值。虽然范数通常用于度量向量之间的距离，但是同样也有其它的一些表示距离的方式。 范数距离 范数是具有“长度”概念的函数。在向量…

文章目录 组合组合总数电话号码的字母组合组合总数组合总数Ⅱ分割回文串复原IP地址子集子集Ⅱ非递减子序列去重的实现方法方法 1：**排序 跳过重复元素**方法 2：**使用哈希表或数组记录已使用的数字** 去重的完整示例总结本题代码 全排列全排列Ⅱ重新安排…

1. 硬件设计 硬件是我自己设计的一个通用的51单片机开发平台，可以根据需要自行焊接模块，这是用立创EDA画的一个双层PCB板，所以模块都是插针式，不是表贴的。电路原理图在文末的链接里，PCB图暂时不选择开源。 B站上传的…

一、前言 在上一次教程中，我们了解了STM32MP157的启动流程与安全启动机制。我们还将FSBL的相关代码移植成功了。大家还记得FSBL的下一个步骤是什么吗？没错，就是SSBL，而且常见的我们将SSBL作为存放U-Boot的地方。所以本次教程&…

从铜线到指令：硬件如何"消化"卷积 在深度学习的世界里，卷积层就像人体中的毛细血管——数量庞大且至关重要。但鲜有人知，一个简单的3x3卷积在CPU上的执行路径，堪比北京地铁线路图般复杂。 卷积的数学本质 对于输入张…

语法的执行顺序 select 4 字段列表 from 1 表名列表 where 2 条件列表 group by 3 分组前过滤 having 分组后过滤 order by 5 排序字段列表 limit 6 分页参数 聚合函数 count 统计数量 max 最大值 min 最小值 avg 平均 sum 总和 分组查询使…

采用CloudFlare进行飞牛NAS的远程访问 【安全免费】无需公网IP、端口号&#xff0c;NAS外网访问新方法_网络存储_什么值得买 sudo mkdir -p /etc/docker sudo tee /etc/docker/daemon.json <<EOF {"registry-mirrors": ["https://docker.1panel.dev&quo…