本文分类:news发布日期:2025/5/8 2:45:06
相关文章
【机器学习】窥数据之序,悟算法之道:机器学习的初心与远方
文章目录 机器学习入门:从零开始学习基础与应用前言第一部分:什么是机器学习?1.1 机器学习的定义1.1.1 举个例子:垃圾邮件分类器 1.2 机器学习的核心思想1.2.1 数据驱动的模式提取1.2.2 为什么机器学习比传统方法更灵活࿱…
建站知识
2025/5/8 2:38:16
鸿蒙NEXT元服务:静态卡片
【引言】 最近上线的鸿蒙NEXT元服务受到了一些用户的反馈,指出其缺乏一个直观的入口。为了解决这个问题并提供类似传统应用程序的桌面快捷方式体验,决定通过添加静态卡片功能来让用户能够直接从桌面访问元服务。本文将详细介绍如何实现这一功能。
【参考…
建站知识
2025/5/4 15:25:13
rabbitmq 安装延时队列插件rabbitmq_delayer_message_exchange(linux centOS 7)
1.插件版本
插件地址:Community Plugins | RabbitMQ
rabbitmq插件需要对应的版本,根据插件地址找到插件 rabbitmq_delayer_message_exchange 点击Releases
因为我rabbitmq客户端显示的版本是: 所以我选择插件版本是: 下载 .ez文…
建站知识
2025/5/7 9:58:28
【openGauss︱PostgreSQL】openGauss或PostgreSQL查表、索引、序列、权限、函数
【openGauss︱PostgreSQL】openGauss或PostgreSQL查表、索引、序列、权限、函数 一、openGauss查表二、openGauss查索引三、openGauss查序列四、openGauss查权限五、openGauss或PostgreSQL查函数六、PostgreSQL查表七、PostgreSQL查索引八、PostgreSQL查序列九、PostgreSQL查权…
建站知识
2025/4/25 3:57:27
神经网络中的优化方法(一)
目录 1. 与纯优化的区别1.1 经验风险最小化1.2 代理损失函数1.3 批量算法和小批量算法 2. 神经网络中优化的挑战2.1 病态2.2 局部极小值2.3 高原、鞍点和其他平坦区域2.4 悬崖和梯度爆炸2.5 长期依赖2.6 非精确梯度2.7 局部和全局结构间的弱对应 3. 基本算法3.1 随机梯度下降(小…
建站知识
2025/4/26 10:58:03
ORB-SLAM2源码学习:MapPoint.cc:MapPoint::UpdateNormalAndDepth()计算平均观测方向以及观测距离范围1
前言
这个函数是属于地图点属性的一部分。
1.函数声明
void MapPoint::UpdateNormalAndDepth()
{....
}
2.函数定义
1.获取观测到该地图点的所有关键帧的信息
map<KeyFrame*,size_t> observations;KeyFrame* pRefKF;cv::Mat Pos;{unique_lock<mutex> lock1(…
建站知识
2025/4/25 2:37:35
slam学习笔记6---样例展示雅可比手推过程
背景:一直在使用模板、自动化求导,对于背后雅可比推导只剩一个基本概念,有必要好好梳理巩固一下。本人水平有限,若推导过程有误,欢迎评论区提出。
假设一个二维slam问题,使用欧式距离观测模型,…
建站知识
2025/5/1 2:37:43