论文概述 《基于现实迷宫地形的电脑鼠设计》是由吴润强、庹忠曜、刘文杰、项璟晨、孙科学等人于2023年发表的一篇优秀期刊论文。其针对现阶段电脑鼠计算量庞大且不适用于现实迷宫地形的问题，特基于超声波测距与传统迷宫算法原理，设计出一款可在现实迷宫地…

文章目录 const引⽤ const引⽤ C规定临时对象具有常性 这是非常重要的一句话。 可以引用⼀个const对象，但是必须用const引用。const引用也可以引用普通对象，因为对象的访问权限在引用过程中可以缩小，但是不能放大。 可以权限的缩小&#xff0…

文章目录 Vim 编辑器学习笔记1. Vi/Vim 的发展历史简介2. Vim 的三种操作模式3. 光标移动命令4. 常用编辑操作命令底行模式常用命令文件操作显示行号查找与替换 命令模式常用命令删除复制与粘贴撤销与重做**可视模式** 5. 分屏操作6. 进阶学习与插件管理 Vim 编辑器学习笔记 1…

在此博客中，我们使用 Ansys RMxprt 创建了 3PH 感应电机的 1D 模型，并从设计中自动开发具有所有设置、边界条件和激励的麦克斯韦模型。 ANSYS RMxprt 1D 模型 - 3PH 感应电机设计 请参阅上一篇博客下面的链接，了解如何设置电机设计的 RMxp…

一、结构不同 1、OSI：OSI划分为7层结构：物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。 2、TCP/IP：TCP/IP划分为4层结构：应用层、传输层、互联网络层和主机-网络层。 二、性质不同 1、OSI：OSI是制定…

第59天：更高级的Go话题——接触微服务 欢迎来到Go语言的高级主题学习。今天我们将深入探讨微服务架构，如何使用Go语言构建微服务，以及相关的最佳实践和工具。在这一节中，我们会通过示例代码、流程图和表格来帮助你理解&#xff0…

摘要 本文提出了一种基于区间观测器的故障诊断与容错控制方法。该方法通过构建区间观测器，实现对系统状态的上下边界估计，从而在存在不确定性和外部噪声的情况下进行高效的故障诊断。进一步地，本文设计了一种容错控制策略，以保证…

摘要 本文基于MATLAB/Simulink环境，对四旋翼无人机进行了PID双闭环控制设计与仿真研究。通过分析四旋翼无人机的动力学模型与运动学模型，建立了姿态和位置双闭环控制系统，以实现无人机的稳定飞行与精确轨迹跟踪。仿真实验验证了该控制策略的…