摘要 本文提出了一种基于区间观测器的故障诊断与容错控制方法。该方法通过构建区间观测器，实现对系统状态的上下边界估计，从而在存在不确定性和外部噪声的情况下进行高效的故障诊断。进一步地，本文设计了一种容错控制策略，以保证…

摘要 本文基于MATLAB/Simulink环境，对四旋翼无人机进行了PID双闭环控制设计与仿真研究。通过分析四旋翼无人机的动力学模型与运动学模型，建立了姿态和位置双闭环控制系统，以实现无人机的稳定飞行与精确轨迹跟踪。仿真实验验证了该控制策略的…

Java学生管理系统（GUI和数据库） 本文简介 本资源演示了一个用Java实现的学生管理系统，结合了图形用户界面（GUI）和数据库操作。系统实现了学生、课程和账号三张表的管理功能，包括增删改查等操作。通过本资…

AVL树介绍、实现与封装 一、AVL树的概念二、AVL树的实现1.AVL树的结构2.AVL树的插入AVL树插入一个值的大概过程平衡因子更新插入节点及更新平衡因子的代码实现 3.旋转旋转的原则右单旋右单旋代码实现左单旋左单旋代码实现左右双旋左右双旋代码实现右左双旋右左双旋代码实现 4.A…

计算机视觉算法——基于深度学习的高精地图算法（MapTRv2 / PivotNet / BeMapNet） 计算机视觉算法——基于深度学习的高精地图算法（MapTRv2 / PivotNet / BeMapNet）1. MapTRv21.1 网络结构及特点1.2 Decoupled Self-Attention1.3 O…

目录 前言： 捕捉信号 再谈地址空间 谈谈键盘输入数据 理解OS正常的运行 理解系统调用 OS如何运行的 前言： 按照信号学习的时间戳，从信号的预备知识，到信号的产生，到了信号的保存，终于，我…

AI对学习内容的总结 进程创建与控制： 创建进程只是第一步，更重要的是能够在进程运行时控制它。进程间通信允许进程协同工作，完成任务。 重定向（Redirection）： 命令行中可以使用 > 操作符将标准输出重定…

引言 导航仿真是机器人自动化系统中不可或缺的一部分，能够帮助开发者在虚拟环境中测试机器人在复杂场景下的运动与路径规划。 在 Gazebo 仿真环境中，TurtleBot3 配合 ROS 操作系统提供了强大的导航功能。在进行导航仿真时，首先需要准备地图&…