引言 导航仿真是机器人自动化系统中不可或缺的一部分，能够帮助开发者在虚拟环境中测试机器人在复杂场景下的运动与路径规划。 在 Gazebo 仿真环境中，TurtleBot3 配合 ROS 操作系统提供了强大的导航功能。在进行导航仿真时，首先需要准备地图&…

步骤 1：使用 Spring Initializr 创建父项目 打开IntelliJ IDEA，选择 File > New > Project。选择 Spring Initializr 并配置项目信息： Group ID：例如 com.aqian，用于项目的组织标识。Artifact ID：例…

我的源代码见：https://github.com/bhu619/myWebserver 我的这篇博客原文地址：https://www.yuque.com/u39624144/zvaea9/lcwhlfvr8t37m32c?singleDoc# 项目的完整原文地址：https://www.yuque.com/u39624144/zvaea9/aqktb26g923rsiv5 虽然前…

一、背景介绍 kubesphere打开devops功能的时候devops-jenkins的pod一直创建不成功。 kubectl describe 提示 Readiness probe failed: Get "http://10.233.93.28:8080/login": dial tcp 10.233.93.28:8080: connect: connection refused二、问题解决 使用论坛中提…

案例-图像分类 网络结构: 卷积BN激活池化 数据集介绍 CIFAR-10数据集5万张训练图像、1万张测试图像、10个类别、每个类别有6k个图像，图像大小32323。下图列举了10个类，每一类随机展示了10张图片： 特征图计算 在卷积层和池化层结束后, 将特征…

defer特性 1.关键字defer 用于注册延迟调用 2.这些调用直到return 前才被执行。因此，可以用来做资源清理 3.多个defer语句，按先进后出的方式执行 4.defer语句中的变量，在defer生命时就决定了 defer用途 1.关闭文件句柄 2.锁资源释放 …

一、变量声明 1.let 语法：let 变量名 值; 特点：存在块级作用域；不存在变量提升（考虑暂时性死区），即变量一定要在声明后使用，否则报错；不允许重复声明（包括普通变量和函…

基本概念 RTL（Register - Transfer - Level）视图：是一种硬件描述语言的抽象层次，用于描述数字电路中寄存器之间的数据传输和操作。在这个层次上，可以看到电路的基本结构，如寄存器、组合逻辑、多路复用器等…