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目录 目录 概述 CarSystemUI组件 源代码 源码位置 主要模块 编译选项 CarSystemUI与SystemUI 编译方式 Car Emulator默认服务 CarSystemUI 启动流程 缩略词 概述 AAOS中的SystemUI虽然相较手机要简单不少，但却是车载开发中的一个重要组件，它负责管理和控制车机…

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大家好，我是洋子，最近公司在降本增效，需要把外包从北京迁移到陕西的某新一线城市，其实就是变相裁员，减少外包的成本，裁掉现有的员工，重新招聘新人 在整个测试行业，外包测试的比重是…

一、入门级基础平台TurtleBot TurtleBot 是 ROS 中重要且资源丰富的机器人之一，特别适合入门级机器人爱好者提供基础平台。用户可以直接利用其自带的软硬件，专注于应用程序的开发。TurtleBot 随着 ROS 的发展，一直处于开发前沿。 TurtleBot…

引言 Grouped Query Attention(GQA，分组查询注意力)和多头注意力机制(Multi-Head Attention，MHA)都是Transformer模型中用于捕获输入序列中不同位置之间关系的注意力机制。然而，它们在实现方式和计算复杂度上有所不同。下面我将详细介绍它们的…