一、入门级基础平台TurtleBot TurtleBot 是 ROS 中重要且资源丰富的机器人之一，特别适合入门级机器人爱好者提供基础平台。用户可以直接利用其自带的软硬件，专注于应用程序的开发。TurtleBot 随着 ROS 的发展，一直处于开发前沿。 TurtleBot…

引言 Grouped Query Attention(GQA，分组查询注意力)和多头注意力机制(Multi-Head Attention，MHA)都是Transformer模型中用于捕获输入序列中不同位置之间关系的注意力机制。然而，它们在实现方式和计算复杂度上有所不同。下面我将详细介绍它们的…

Keysight PathWave RF Synthesis Genesys是一款专为射频 (RF) 和微波电路设计与仿真而开发的软件解决方案，属于 Keysight Technologies 的 PathWave 软件平台。此平台为无线通信系统的设计、仿真和验证提供了全面的工具支持。Genesys 在电路设计方面具备高度专业性&…

pyperclip介绍 pyperclip是一个python库用于操作剪贴板，可以非常方便地将文本复制到剪贴板或从剪贴板获取文本。 通过pip进行安装：pip install pyperclip pyperclip的github地址 pyperclip使用 复制到剪贴板 import pypercliptext "Hello, Wo…

给你一个整数数组 cost ，其中 cost[i] 是从楼梯第 i 个台阶向上爬需要支付的费用。一旦你支付此费用，即可选择向上爬一个或者两个台阶。 你可以选择从下标为 0 或下标为 1 的台阶开始爬楼梯。 请你计算并返回达到楼梯顶部的最低花费。 示例 1&#xff…

这个命令： 确保使用正确的 CUDA 12.6 工具链 设置必要的 CUDA 环境变量 包含了常见的 GPU 架构支持 利用你的128核心进行并行编译 # 清理之前的安装 proxychains4 pip uninstall -y flash-attn# 获取 CUDA 路径 CUDA_PATH$(dirname $(dirname $(which nvcc)))# 使用…

起因：开发时做一个列表状态筛选，遇到了数据更新但视图层没有更新的情况，把数据改为ref去操作即完成响应式数据的更新。 const hourRoomTableData reactive([]}if (val 1) {hourRoomTableData hourRoomTableData.filter((item) > item.i…

目录 1、map和set的整体框架 2、map和set迭代器的实现 3、map支持[] 4、完整源码 set.h map.h RBTree.h 1、map和set的整体框架 因为map和set的底层都是红黑树，所以我们考虑用一个红黑树的类模版去实例化map和set对象！不过，map节点中存…