实验拓扑 图 1-1 注：如无特别说明，描述中的 R1 或 SW1 对应拓扑中设备名称末尾数字为 1 的设备，R2 或 SW2 对应拓扑中设备名称末尾数字为 2 的设备，以此类推 实验需求 SW3 为接入交换机，双上行连接到两台核心交换机 S…

图书个性化推荐系统是一个基于Java语言和Springboot框架开发的Web应用系统，主要为管理员和学生提供个性化图书推荐、图书预约和管理功能。系统通过管理员和学生的不同权限设置，实现了图书分类管理、预约管理、退换图书管理、留言板管理等全面的功能&…

信息量比较大，认真学习！ xacro URDF文件不具备代码复用的特性（在上一篇文章也能发现，其实左右轮是极其相似的但还是要单独描述），一个复杂的机器人模型会拥有大量了的传感器和关节组件，这时候使…

Java虚拟机（JVM）是Java语言的运行环境，它基于栈式架构，通过加载、验证、准备、解析、初始化等类加载过程，将Java类文件转换成平台无关的字节码，并在运行时动态地将其翻译成特定平台的机器码执行。 JVM的核心…

path方法常常用来访问一个文件所在的地址，然后将地址储存在变量中。然后有不同的方法将文件内容进行处理，还可以将文件进行创建。 from pathlib import Path pathPath(xxxxxxx) 1.文件读取操作 (1)txt文件 常用read_text()读取文件内容， …

目录 摘要 Abstract 一、MCMC 1、马尔科夫链采样 step1 状态设定 step2 转移矩阵 step3 马尔科夫链的生成 step4 概率分布的估计 2、蒙特卡洛方法 step1 由一个分布产生随机变量 step2 用这些随机变量做实验 3、MCMC算法 4、参考文章 二、flow-based GAN 1、引…

JSP 跳点搜索算法与改进 A*算法对比 一、算法概述: 跳点搜索(Jump Point Search,JPS)算法:一种用于路径规划的启发式搜索算法。它主要用于在网格地图(如游戏地图、机器人运动规划地图等)中快速找到从起点到终点的最短路径。该算法在改进 A*算法的基础上进行了优化,通过跳过一…

Visual Basic（简称 VB）是一种由微软公司开发的包含协助开发环境的事件驱动编程语言。 一、主要特点 易于学习和使用： Visual Basic 具有直观的可视化开发环境，使用户可以通过拖放控件和设置属性的方式快速创建用户界面。对于初学者来说，这种方式非常容易上手，无需深入了…