信息量比较大，认真学习！ xacro URDF文件不具备代码复用的特性（在上一篇文章也能发现，其实左右轮是极其相似的但还是要单独描述），一个复杂的机器人模型会拥有大量了的传感器和关节组件，这时候使…

Java虚拟机（JVM）是Java语言的运行环境，它基于栈式架构，通过加载、验证、准备、解析、初始化等类加载过程，将Java类文件转换成平台无关的字节码，并在运行时动态地将其翻译成特定平台的机器码执行。 JVM的核心…

path方法常常用来访问一个文件所在的地址，然后将地址储存在变量中。然后有不同的方法将文件内容进行处理，还可以将文件进行创建。 from pathlib import Path pathPath(xxxxxxx) 1.文件读取操作 (1)txt文件 常用read_text()读取文件内容， …

目录 摘要 Abstract 一、MCMC 1、马尔科夫链采样 step1 状态设定 step2 转移矩阵 step3 马尔科夫链的生成 step4 概率分布的估计 2、蒙特卡洛方法 step1 由一个分布产生随机变量 step2 用这些随机变量做实验 3、MCMC算法 4、参考文章 二、flow-based GAN 1、引…

JSP 跳点搜索算法与改进 A*算法对比 一、算法概述: 跳点搜索(Jump Point Search,JPS)算法:一种用于路径规划的启发式搜索算法。它主要用于在网格地图(如游戏地图、机器人运动规划地图等)中快速找到从起点到终点的最短路径。该算法在改进 A*算法的基础上进行了优化,通过跳过一…

Visual Basic（简称 VB）是一种由微软公司开发的包含协助开发环境的事件驱动编程语言。 一、主要特点 易于学习和使用： Visual Basic 具有直观的可视化开发环境，使用户可以通过拖放控件和设置属性的方式快速创建用户界面。对于初学者来说，这种方式非常容易上手，无需深入了…

美国大学生数学建模竞赛（MCM/ICM）是一项具有较高影响力的国际赛事。以下是一份美赛教程： 一、前期准备 组队 寻找合适的队友，最好具备不同的专业技能，如数学、计算机、工程等。团队成员应具备良好的沟通能力、合作精神和责任心。明确各自的分工，例如有人负责建模、有人负…

基于ESP32的RGB便携式视频灯 拥有一套能够满足个人需求的灯光设备至关重要。市面上的RGB视频灯虽然功能强大，但往往价格不菲。我制作的这款灯是20W RGB便携式视频灯不仅满足了我的需求，而且成本仅为市售产品的三分之一。接下来，我将详细介绍这…