概述 引入 在前几个系列中，使用Eureka、Consul、Nacos解决了服务注册、服务发现的问题；使用SpringCloudLoadBalancer解决了负载均衡的问题；使用OpenFeign解决了远程调用的问题。 但是现在所有的微服务接口都是直接对外暴露的，可…

项目简介 基于springboot实现的，主要功能如下： 技术栈 后端框框：springboot/mybatis 前端框架：html/JavaScript/Css/vue/elementui 运行环境：JDK1.8/MySQL5.7/idea（可选）/Maven3&#xff08…

与AWS交流了解到的新方案，没有实际试过，所以本篇主要是些原理 一、 TAZ的含义 TAZ实际上就是 3 AZ，扩展一些就是 Multi-AZ DB Cluster，即在3个可用区部署DB，具备两个只读备用实例。 二、 TAZ的主要用途 1. 近0停机的小…

模式（Schema） PostgreSQL中的模式（Schema）是一个命名的数据库对象集合，包括表、视图、索引、数据类型、函数、存储过程和操作符等。模式的主要作用是组织和命名空间数据库对象，使得同一个数据库中可以包含…

目录 下面是针对不同方面禁止注入攻击的一些具体配置示例 一，SQL 注入防护（以 MySQL 数据库为例） 二、Web 应用防火墙（以 ModSecurity 为例） 下面是针对不同方面禁止注入攻击的一些具体配置示例 一，SQL 注入防护（以 MySQL 数据库为例） 在后端代码（如使用 PHP）中：…

一、容器中数据管理 管理 Docker 容器中数据主要有两种方式：数据卷（Data Volumes）和数据卷容器（DataVolumes Containers）。 1．数据卷 数据卷是一个供容器使用的特殊目录，同时数据卷是宿主机中的…

setup是什么 setup是在组件中使用组合式API的入口setup函数是处于 生命周期函数 beforeCreate 和 Created 两个生命周期之间的函数 也就说在 setup函数中是无法 使用 data 和 methods 中的数据和方法的在setup函数中定义的变量和方法最后都是需要 return 出去的 不然无法再模板…

系统：Ubuntu22.04 ROS2版本：ROS2 humble 1.订阅ROS2中相机的相关话题并保存RGB图、深度图和点云图 ros2 topic list/stellar_1/rgb/image_raw /camera/depth/image_raw /stellar_1/points2CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.15) projec…