系统：Ubuntu22.04 ROS2版本：ROS2 humble 1.订阅ROS2中相机的相关话题并保存RGB图、深度图和点云图 ros2 topic list/stellar_1/rgb/image_raw /camera/depth/image_raw /stellar_1/points2CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.15) projec…

好处就是每次打开终端，可以直接运行ros程序。 否则，每次都需要设置一下。 步骤 gedit ~/.bashrc在打开的内容，最后面添加 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash然后点击保存

重要更新！ Modified on 8oct24. P6已经被 P8 替代，后着支持多任务，多翻译机。在速度与资源占用上，都好于这个P6。 新的 P8 文章链接： ＜Project-8 pdf2tx-MM＞ Python Flask应用：在…

《智慧博物馆：科技与文化的完美融合》 一、智慧博物馆的兴起与发展 随着科技的飞速发展，智慧博物馆应运而生。进入新时代，大数据、人工智能、信息化的进步以及智能产品的应用，改变了人们接收信息和学习的习惯。为顺应社会变革&am…

划分VLAN（虚拟局域网）主要作用： 一、提高网络安全性 广播域隔离访问控制增强 二、优化网络性能 减少网络拥塞提高网络可管理性 sysytem-view #进入系统视图配置参数 vlan batch 10 20 #批量创建vlan LSW3: int g0/0/1 port…

curl 命令行工具的使用及命令参数说明 1. curl的使用 1.1 URL访问1.2 表单提交1.3 其它HTTP请求方法1.4 文件上传1.5 HTTPS支持1.6 添加请求头1.7 Cookie支持 2. curl语法及选项 1. curl的使用 1.1 URL访问 访问一个网页时，可以使用curl命令后加上要访问的网址&…

需求背景 要求相关数据展示精确到4位小数&#xff0c;不足4位自动补0。 封装函数 const autoFillDecimal (num)> {//整数if (String(num).indexOf(.) -1) {return num .0000;}//小数var decimal String(num).split(.)[1];if (decimal && decimal.length < 4)…

1、原理概述 ARP(Address Resolution Protocol)是用来将IP地址解析为MAC地址的协议。ARP表项可以分为动态和静态两种类型。动态ARP是利用ARP广播报文&#xff0c;动态执行并自动进行IP地址到以太网MAC地址的解析&#xff0c;无需网络管理员手工处理。静态ARP是建立I…