1、 Java 下载安装 1.1 下载地址 elasticsearch 8.x 版本需要jdk17及以上版本支持 JDK下载地址 2、下载和安装 ES 2.1 下载地址 Past Release 2.2 文件目录 3、启动服务 3.1 启动方式 Windows：双击 bin 目录下的 elasticsearch.bat 文件Mac：双击…

近来学习到区块链，想要模拟实现 Raft 协议。但是发现网上教程很杂，或者说很多教程并不适合于新手从零开始进行实现。 本文将从头开始复现个人模拟实现 Raft 的过程，完成后整个模拟后，读者应该学会 Go 语言的基本语法、Rpc 编程的基…

目录 检查内参 外参 像素点投影到世界坐标系，再投回到2d坐标系： 检查内参 外参 import cv2 import numpy as np# 假设我们有以下相机内参 K np.array([[418.96369417, 0.0, 489.16315478],[0.0, 419.04813353, 267.88796254],[0.0, 0.0, 1.0]], dtyp…

前言 在处理旋转相关的内容的时候，如果使用unity提供的欧拉角描述旋转，会出现一下两种问题 同一旋转的表示不唯一万向节死锁 绕轴90旋转与绕轴90＋360旋转的表现是一致的 当某个特定轴达到某个特殊值时，绕一个轴旋转可能会覆盖另一…

Linux中gcc和gfortran降级方法 准备：gcc和gfortran版本查找1 查看gcc和gfortran安装版本2 gcc版本降级2.1 gcc版本降级至9.5.0-通过下载源码编译安装2.2 gcc版本降级至9.1.0-通过下载源码编译安装另：Linux内存不够导致安装扩展失败的问题 3 gfortran版本…

Flask是一个用Python编写的轻量级Web应用框架。它被设计为易于使用和扩展，非常适合小型项目和微服务，同时也能够支持大型应用。Flask依赖于少量的外部库，并且提供了一个简单的方式来创建Web应用。 Flask的主要特点 轻量级：Flask…

面试题总结(二) – 面向对象篇(封装、继承、多态) 文章目录 面试题总结(二) -- 面向对象篇(封装、继承、多态)<1> 请阐述 C 中面向对象的三大特性&#xff08;封装、继承、多态&#xff09;。<2> 什么是类的构造函数和析构函数&#xff1f;它们的作用分别是什么&am…

拉取es镜像 docker pull docker.elastic.co/elasticsearch/elasticsearch:7.15.0运行 Elasticsearch 容器 docker run -d \--name elasticsearch \-p 9200:9200 \-p 9300:9300 \-e "discovery.typesingle-node" \-e "ES_JAVA_OPTS-Xms512m -Xmx512m" \# -…