近来学习到区块链，想要模拟实现 Raft 协议。但是发现网上教程很杂，或者说很多教程并不适合于新手从零开始进行实现。 本文将从头开始复现个人模拟实现 Raft 的过程，完成后整个模拟后，读者应该学会 Go 语言的基本语法、Rpc 编程的基…

目录 检查内参 外参 像素点投影到世界坐标系，再投回到2d坐标系： 检查内参 外参 import cv2 import numpy as np# 假设我们有以下相机内参 K np.array([[418.96369417, 0.0, 489.16315478],[0.0, 419.04813353, 267.88796254],[0.0, 0.0, 1.0]], dtyp…

前言 在处理旋转相关的内容的时候，如果使用unity提供的欧拉角描述旋转，会出现一下两种问题 同一旋转的表示不唯一万向节死锁 绕轴90旋转与绕轴90＋360旋转的表现是一致的 当某个特定轴达到某个特殊值时，绕一个轴旋转可能会覆盖另一…

Linux中gcc和gfortran降级方法 准备：gcc和gfortran版本查找1 查看gcc和gfortran安装版本2 gcc版本降级2.1 gcc版本降级至9.5.0-通过下载源码编译安装2.2 gcc版本降级至9.1.0-通过下载源码编译安装另：Linux内存不够导致安装扩展失败的问题 3 gfortran版本…

Flask是一个用Python编写的轻量级Web应用框架。它被设计为易于使用和扩展，非常适合小型项目和微服务，同时也能够支持大型应用。Flask依赖于少量的外部库，并且提供了一个简单的方式来创建Web应用。 Flask的主要特点 轻量级：Flask…

面试题总结(二) – 面向对象篇(封装、继承、多态) 文章目录 面试题总结(二) -- 面向对象篇(封装、继承、多态)<1> 请阐述 C 中面向对象的三大特性&#xff08;封装、继承、多态&#xff09;。<2> 什么是类的构造函数和析构函数&#xff1f;它们的作用分别是什么&am…

拉取es镜像 docker pull docker.elastic.co/elasticsearch/elasticsearch:7.15.0运行 Elasticsearch 容器 docker run -d \--name elasticsearch \-p 9200:9200 \-p 9300:9300 \-e "discovery.typesingle-node" \-e "ES_JAVA_OPTS-Xms512m -Xmx512m" \# -…

CUDA统一内存&#xff1a;简化GPU编程的内存管理 在现代GPU编程中&#xff0c;内存管理一直是开发者面临的一个重要挑战。特别是在使用NVIDIA CUDA进行高性能计算时&#xff0c;如何在CPU和GPU之间高效地传输数据、以及如何管理这些数据的生命周期&#xff0c;都是影响程序性能…