💝💝💝欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:kwan 的首页,持续学…

文章目录 数据库系统原理与实践 笔记 #10存储管理与索引(续)数据字典存储系统元数据的关系表示 数据缓冲区存储访问缓冲区管理器缓冲区替换策略 顺序索引基本概念索引技术评价指标顺序索引稠密索引稀疏索引索引多级索引辅助索引主索引与辅助索引多码索引 B树索引B树索引文件B树…

文章目录 一、rrt_exploration 介绍1、原理2、主要思想3、拟解决的问题4、优缺点 二、安装环境三、安装与运行1、安装2、运行 四、配置说明1、Robots Network2、Robots frame names in tf3、Robots node and topic names4、Setting up the navigation stack on the robots5、A …

kafka 用途 业务中我们经常用来两个方面 1.发送消息 2.发送日志记录 kafka 结构组成 broker：可以理解成一个单独的服务器，所有的东西都归属到broker中 partation：为了增加并发度而做的拆分，相当于把broker拆分成不同的小块&…

常量（Const）是指在程序中定义的固定不变的数值或者对象，其值在程序执行过程中不能被修改。常量在程序中起到了固定数值或者对象的作用，使得程序的逻辑更加清晰和可维护。 Const（常量）可以理解为特殊的stat…

目录 1.Dockerfile 2.镜像结构 3.Dockerfile语法 4.构建Java项目 5.基于Java8构建项目 1.Dockerfile 常见的镜像在DockerHub就能找到，但是我们自己写的项目就必须自己构建镜像了。 而要自定义镜像，就必须先了解镜像的结构才行。 2.镜像结构 镜…

labelme是使用python写的基于QT的跨平台图像标注工具，可用来标注分类、检测、分割、关键点等常见的视觉任务，支持VOC格式和COCO等的导出，代码简单易读，是非常利用上手的良心工具。 第一步：   下载源码进行安装。 g…

核心思想就是通过Yaml文件将主体模块和可拔插的模块组成一个完整的pipline. train.py流程解析： 初始化训练参数 1 parserArgsParser() #读取命令行传递参数，加载yaml文件参数 2 整合参数，检查参数配置是否正确 3 检查是否使用GPU加速 4 检查…