文章目录 一、rrt_exploration 介绍1、原理2、主要思想3、拟解决的问题4、优缺点 二、安装环境三、安装与运行1、安装2、运行 四、配置说明1、Robots Network2、Robots frame names in tf3、Robots node and topic names4、Setting up the navigation stack on the robots5、A …

kafka 用途 业务中我们经常用来两个方面 1.发送消息 2.发送日志记录 kafka 结构组成 broker：可以理解成一个单独的服务器，所有的东西都归属到broker中 partation：为了增加并发度而做的拆分，相当于把broker拆分成不同的小块&…

常量（Const）是指在程序中定义的固定不变的数值或者对象，其值在程序执行过程中不能被修改。常量在程序中起到了固定数值或者对象的作用，使得程序的逻辑更加清晰和可维护。 Const（常量）可以理解为特殊的stat…

目录 1.Dockerfile 2.镜像结构 3.Dockerfile语法 4.构建Java项目 5.基于Java8构建项目 1.Dockerfile 常见的镜像在DockerHub就能找到，但是我们自己写的项目就必须自己构建镜像了。 而要自定义镜像，就必须先了解镜像的结构才行。 2.镜像结构 镜…

labelme是使用python写的基于QT的跨平台图像标注工具，可用来标注分类、检测、分割、关键点等常见的视觉任务，支持VOC格式和COCO等的导出，代码简单易读，是非常利用上手的良心工具。 第一步：   下载源码进行安装。 g…

核心思想就是通过Yaml文件将主体模块和可拔插的模块组成一个完整的pipline. train.py流程解析： 初始化训练参数 1 parserArgsParser() #读取命令行传递参数，加载yaml文件参数 2 整合参数，检查参数配置是否正确 3 检查是否使用GPU加速 4 检查…

文章目录 信息收集主机发现端口扫描目录爆破 漏洞探测whatwebhash-identifierwhatweb 文档说明：https://www.vulnhub.com/entry/jarbas-1,232/ 靶机下载：Download (Mirror): 信息收集 主机发现 扫描C段 sudo nmap -sn 10.9.75.0/24端口扫描 sudo nma…

随着科技的飞速发展，环保已经成为了全球关注的焦点。为了让更多的人了解环保科技的重要性，许多城市都建立了线上3D低碳环保主题展厅。这些展馆通过虚拟现实技术，让人们身临其境地感受到环保科技的魅力，从而提高人们的环保意识。 线…