目录 一、信号的概念1.1查看系统的信号1.2信号的处理方式 二、信号的产生方式2.1通过终端按键2.2kill命令2.3系统调用2.4软条件产生信号2.5硬件异常产生信号 三、信号的保存3.1概念的认识3.2sigset_t3.3信号集操作函数3.4sigprocmask && sigpending3.4.1sigprocmask3.4…

StackPanel是一个控件容器，它按照一个方向（水平或垂直）堆叠子元素，使得它们沿一个轴线对齐。你可以在StackPanel中放置其他控件，如按钮、标签、文本框、图片等等。这些控件的排列方式由StackPanel按照指定的方向自动确…

简介 分别盘点一下 shell 中的内置变量，真的巨好用！！！包括：环境变量类、shell 变量类、终端设置类和其他一些变量。 常用的内置变量目录如下 1. 环境变量类 $MACHTYPE：机器类型 $OSTYPE：操作…

链接：力扣（LeetCode）官网 - 全球极客挚爱的技术成长平台 代码： class Solution {public String countAndSay(int n) {//要进行 n - 1 次描述才能得到结果// last 代表当前要描述的字符串String last"1";// ret 代表描述…

……………………………………………………………………………… 命名空间： 在 C语言环境中，当变量或函数发生冲突的时候，编译器会报错。在一些大工程中不同的板块往往由不同的人员进行编写，合并到一块时可能会出现名字冲突&…

文章目录 1 Cortex-A核中断1.1 处理器模式1.2 IRQ模式 2 GIC的操作2.1 CPU Interface2.2 Distributor GIC(通用中断控制器, Generic Interrupt Controller)是一种用于处理中断的硬件组件，它的主要功能是协调和管理系统中的中断请求，确保它们被正确地传递…

TSL由多个协议组成的两层协议集合，工作与应用层和传输层之间。 TLS协议包含两层协议：记录层协议（TLS Record Protocol协议）和 握手协议（TLS Handshake Protocol协议），底层采用可靠传输协议&…

放大以后看到： 可以看到ros2推荐使用版本是humble-----匹配的是Ubuntu22.04LTS -------匹配gazebo Harmonic