目录 一、gen_robot_tool_and_base_object_model_3d 函数调用二、gen_arrow_object_model_3d 函数调用 首先说明一下这部分代码在find_box_3d这个例程中，非常好用的一个坐标系生成函数。 一、gen_robot_tool_and_base_object_model_3d 函数调用 RobotToolSize : 0.…

Linux系统自动化sh脚本 前言功能优点步骤示例 前言 Linux系统中，可以编写自动化sh脚本，并在终端中自动加载。可用来简化复杂命令或创建专属命令，提升工作效率。 功能 init_workspace：可以识别Host和Docker，初始化工…

目录 1、配置各主机的ip，可直接界面配置。2、配置交换机SW-1。3、配置交换机SW-2。4、配置路由交换trunk接口，并测试通信。5、配置路由交换三层路由接口。6、测试各主机通信情况。 网络拓扑 交换机 Ethernet 0/0/1和Ethernet 0/0/2的VLAN ID为10&#xf…

rsync是一个高效的文件同步工具，广泛应用于本地和远程备份、镜像及同步任务。它通过增量同步、压缩传输以及远程协议（如SSH）等技术，显著提高了文件传输的效率。本文将介绍rsync命令的常用参数、工作原理、常见同步方案&#xff0c…

vuedraggable 是基于 SortableJS 的 Vue 组件，提供了丰富的选项来定制拖拽行为。以下是 vuedraggable 常用的选项和它们的详细说明： 常用选项介绍 group 配置拖拽分组。多个列表可以共享同一个分组，允许它们之间的项目互相拖拽。 group: { na…

前面文章： 《Transformer深入学习（一）：Sinusoidal位置编码的精妙》 一、MHA、MQA、GQA 为了降低KV cache，MQA、GQA作为MHA的变体，很容易理解。 多头注意力（MHA）： 多头注…

经常被困扰是，从语雀导入md文件，即使知道把md文件和本地图片文件夹打包成zip进行导入，还是出现图片丢失 解决方式1： 把图片和md文件放到同个目录下，重新打包成zip文件，导入后有图片了 解决方式2&#xf…

1、如何查看当前源 cat /etc/apt/sources.list less /etc/apt/sources.list 2、apt源修改为阿里镜像，这里ubuntu是1604： deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/…