本文分类：news发布日期：2025/10/3 9:47:49
相关文章
)
PSO融合DWA路径规划(附MATLAB源代码)
PSO（粒子群优化算法）和DWA（动态窗口法）是路径规划领域常用的两种算法，它们结合使用可以充分发挥各自的优势，实现高效且安全的机器人路径规划。 1. PSO算法的全局路径规划
- 工作原理：PSO模拟群…
建站知识
2025/9/12 19:04:33
Proteus 8.17的详细安装教程
通过百度网盘分享的文件：Proteus8.17(64bit）.zip 链接：https://pan.baidu.com/s/1zu8ts1Idhgg9DGUHpAve7Q 提取码：8q8v
1.右击【Proteus8.17(64bit）.zip】，选择【全部解压缩......】。
，
2.…
建站知识
2025/9/25 20:53:14
Flutter：RotationTransition旋转动画
配置vsync，需要实现一下with SingleTickerProviderStateMixinclass _MyHomePageState extends State<MyHomePage> with SingleTickerProviderStateMixin{// 定义 AnimationController late AnimationController _controller;overridevoid initState() {super…
建站知识
2025/9/11 13:05:01
＜QNAP 453D QTS-5.x＞ 日志记录：在 Docker 中运行的 Flask 应用安装 自签名 SSL 证书 解决 Chrome 等浏览器证书安全
原因：Chrome 不信任 ssc 证书 使启用了 HTTPS，即使有使用 自签名证书 (self-signed certificate 非由可信的证书颁发机构 【CA，Certificate Authority】签发的）。浏览器 Chrome 默认不信任自签名证书，也会报 NET::ERR_…
建站知识
2025/9/22 13:36:56
3D Gaussian Splatting在鱼眼相机中的应用与投影变换
paper：Fisheye-GS
1.概述
3D 高斯泼溅 (3DGS) 因其高保真度和实时渲染而备受关注。然而，由于独特的 3D 到 2D 投影计算，将 3DGS 适配到不同的相机型号（尤其是鱼眼镜头）带来了挑战。此外，基于图块的泼溅效率低下，尤其是对于鱼眼镜头的极端曲率和宽视野，这对于其更广泛…
建站知识
2025/9/7 21:47:17
【LC】2778. 特殊元素平方和
题目描述：
给你一个下标从 1 开始、长度为 n 的整数数组 nums 。对 nums 中的元素 nums[i] 而言，如果 n 能够被 i 整除，即 n % i 0 ，则认为 num[i] 是一个 特殊元素 。返回 nums 中所有 特殊元素 的 平方和 。
示例 1ÿ…
建站知识
2025/7/28 3:42:02
windows系统中实现对于appium的依赖搭建
Node.js：Appium是基于Node.js的，因此需要安装Node.js。可以从Node.js官网下载并安装。 Java Development Kit (JDK)：用于Android应用的自动化测试，需要安装JDK。可以从Oracle官网下载并安装。 Android SDK：进行Andro…
建站知识
2025/7/28 4:27:44
