读书笔记：学习空间变换的三种数学表达形式。 文章目录 1. 旋转矩阵1.1 向量运算1.2 坐标系空间变换1.3 变换矩阵与齐次坐标 2. 旋转向量和欧拉角2.1 旋转向量2.2 欧拉角 3. 四元数 1. 旋转矩阵 1.1 向量运算 对于三维空间中的两个向量 a , b ∈ R 3 a,b \in \R^3 …

文章目录 一、Controller选举二、生产消息2.1、创建待发送数据2.2、创建生产者对象，发送数据2.3、发送回调2.3.1、异步发送2.3.2、同步发送 2.4、拦截器2.5、序列化器2.6、分区器2.7、消息可靠性2.7.1、acks 02.7.2、acks 1(默认)2.7.3、acks -1或all 2.8、部分重…

问题1：什么是渐进式框架? vue.js router vuex element ...插件 vue.js 渐0 router 渐1 vuex 渐2 vue.js只是一个核心库，比如我再添加一个router或者vuex，不断让项目壮大，就是渐进式框…

import argparse import paramiko# 定义一个名为Client的类，用于表示SSH客户端相关操作 class Client:# 类的初始化方法，接收主机地址、用户名和密码作为参数def __init__(self, host, user, password):self.host hostself.user userself.password pa…

一、ClamTk简介 ClamTk 是一个基于 ClamAV 的开源图形用户界面（GUI）杀毒软件。它使用 GTK2-Perl 脚本构建而成，支持32位与64位操作系统。ClamTk 提供了一个直观的用户界面，使得用户无需深入了解命令行即可完成大部分操作。它具备…

进程的优先级 一.概念二.修改优先级的方法三.进程切换的大致原理：四.上下文数据的保存位置： 一.概念 cpu资源分配的先后顺序，就是指进程的优先权（priority）。 优先权高的进程有优先执行权利。配置进程优先权对多任务环…

大家好，YOLOv9 与其前身v8一样，专注于识别和精确定位图像和视频中的对象。本文将介绍如何使用YOLOv9进行图像与视频检测，自动驾驶汽车、安全系统和高级图像搜索等应用在很大程度上依赖于此功能，YOLOv9 引入了比 YOLOv8 更令人印象…

计算机网络-网络层-习题 文章目录 13. 图 4-69 给出了距离-向量协议工作过程，表（a）是路由表 R1 初始的路由表，表（b）是相邻路由器 R2 传送来的路由表。请写出 R1 更新后的路由表（c）。…