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文章目录 1 移植思路2 代码输入输出说明3 编写CmakeList.txt文件4 编写yml文件5 编译并启动节点参考资料 在DORA中通过驱动获取激光雷达数据后，激光点云预处理部分代码是参考了autoware官方代码并对其进行裁剪得到的，点云预处理主要包含三个节点&#xf…

1.EOF介绍 经验正交函数分析方法（empirical orthogonal function，缩写为EOF），也称特征向量分析（eigenvector analysis），或者主成分分析（principal component annlysis，缩…

1、link标签动态引入 其做法就是提前准备好几套CSS主题样式文件，在需要的时候，创建link标签动态加载到head标签中，或者是动态改变link标签的href属性 优点：实现了按需加载，提高了首屏加载时的性能 缺点： …

！！！请各位准大厂员工一定不要杂乱无章的准备Java面试相关技术栈，详细最新最全面的技术栈思维导图，我已经为你准备好了：最新Java技术栈思维导图 ！！！JVM面试题看过来&#…

CAP理论 CAP理论是分布式架构中提出来的一种设计思想模型，全称是由Consistency、Availability、Partition Tolerance三个词组成。 C(Consistency，一致性):总能读到最新的写操作的结果A(Availability，可用性):每个请求都要在合理的时间内给出…

实现效果：封装一个下拉菜单组件，效果如下图 父组件代码如下： 子组件代码： <template><div><form><select name="languages" id="lang" ><option :value="item.value" v-for="item in optionList" >…

在 Vue 3 的开发过程中&#xff0c;插件能够极大地简化开发流程&#xff0c;提高生产力。以下是一些 Vue 3 环境下好用的插件及其使用示例&#xff0c;涵盖路由、状态管理、表单验证、动画、UI 库等多个方面。 1. Vue Router 4 Vue Router 是 Vue.js 的官方路由管理器&#xf…