目录 一、概述 1.1原理 1.2实现步骤 1.3应用场景 二、代码实现 2.1关键函数 2.1.1 加载点云函数 2.1.2 构建KD树函数 2.1.3 KD-ICP配准函数 2.1.4 点云可视化函数 2.2完整代码 三、实现效果 PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接： PCL点云算法…

MySql框架浅析 首先，上一张图先让各位看看大致结构： 从上到下，依次说一下结构： 连接层：这里主要是处理客户端和数据库连接的，直接使用的Tomcat的连接池，可以调整最大连接数； 服务…

怎么将图片压缩到100kb以下？在日常工作和生活中，我们经常需要处理各种类型的图片。然而，有时由于特殊原因，比如网络传输、存储空间限制或文件上传要求等，我们需要将图片的大小压缩到100KB以下。虽然压缩图片可以有效节…

基于web的酒店客房管理系统（源码L文说明文档） 目录 4 系统设计 4.1 系统概述 4.2系统结构 4.3.数据库设计 4.3.1数据库实体 4.3.2数据库设计表 5系统详细实现 5.1 用户信息管理 5.2 会员信息管理 5.3 客房信息管理 5.…

🤟 基于入门网络安全/黑客打造的：👉黑客&网络安全入门&进阶学习资源包 前言 什么是网络安全 网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的 “红队”、“渗透测试” 等就是研究攻击技术，而“蓝队”、…

AVL树 1. AVL的概念2. AVL树的实现2.1 AVL树的结构2.2 AVL树的插⼊2.2.1 AVL树插⼊⼀个值的⼤概过程2.2.2 平衡因⼦更新2.2.3 插⼊结点及更新平衡因⼦的代码实现 2.3 旋转2.3.1 旋转的原则2.3.2 右单旋2.3.3 右单旋代码实现2.3.4 左单旋2.3.5 左单旋代码实现2.3.6 左右双旋2.3.…

上海人民出版社《普通逻辑（第五版）》学习记录 1、认识的过程 实践是认识的基础。 人们对客观事物认识的过程： 感性认识：接触外界的事物，在人脑中产生感觉、知觉、印象。理性认识：综合感觉的材料加以整理改…

consul是一个基于分布式的服务发现和配置管理工具。它具有快速构建分布式架构，提供服务发现和服务注册功能。consul职能：1、自动发现、注册；2、自动配置；3、自动更新 服务发现：自动检查网络中的服务（如数据…