ROS 2中创建一个节点 ROS 2（机器人操作系统2）是一个为机器人开发提供支持的开源框架。本文将介绍如何使用ros2 pkg create命令来创建一个新的ROS 2包，并在该包中创建一个简单的C和Python节点。 前提条件 在开始之前，请确保您已…

一.拦截器快速入门 1.1了解拦截器 什么是拦截器： 概念 ：拦截器是Spring框架提供的核⼼功能之⼀, 主要⽤来拦截⽤⼾的请求, 在指定⽅法前后, 根据业务需要执⾏预先设定的代码。 也就是说, 允许开发⼈员提前预定义⼀些逻辑, 在⽤⼾的请求响应前后执⾏. 也…

🍑个人主页：Jupiter. 🚀 所属专栏：Linux从入门到进阶 欢迎大家点赞收藏评论😊 目录 🦅重定向原理以及实现🐱dup2系统调用实现重定向。🎈dup2 系统调用🍑在自定义shell中实…

pom.xml中导入依赖 <!-- zxing --><dependency><groupId>com.google.zxing</groupId><artifactId>core</artifactId><version>3.3.0</version></dependency><dependency><groupId>com.google.zxing</gro…

&#x1f3c6;本文收录于《CSDN问答解惑-专业版》专栏&#xff0c;主要记录项目实战过程中的Bug之前因后果及提供真实有效的解决方案&#xff0c;希望能够助你一臂之力&#xff0c;帮你早日登顶实现财富自由&#x1f680;&#xff1b;同时&#xff0c;欢迎大家关注&&收…

目录 1 拉普拉斯还原-轻松贝叶斯深度学习2 具有归一化流的变分推理3 基于条件归一化流的多元概率时间序列预测 1 拉普拉斯还原-轻松贝叶斯深度学习 深度学习的贝叶斯公式已被证明具有令人信服的理论性质&#xff0c;并提供实用的功能优势&#xff0c;例如改进预测不确定性量化…

在 MyBatis 的 mapper.xml 文件中&#xff0c;SQL 语句中确实可以使用 -- 来添加注释。然而&#xff0c;需要注意的是&#xff0c;注释的放置位置很重要&#xff0c;以避免因为注释导致 SQL 语句执行不符合预期。 在 SQL 中&#xff0c;-- 是单行注释的开始&#xff0c;它会影…

1.引入SpringBoot和hutool依赖 <dependency><groupId>cn.hutool</groupId><artifactId>hutool-all</artifactId><version>5.8.22</version></dependency>2.在项目resources目录下放入模版文件&#xff0c;结构如下&#xff1a…