2024年自动驾驶轨迹预测方向的论文汇总 1、Producing and Leveraging Online Map Uncertainty in Trajectory Prediction 论文地址：https://arxiv.org/pdf/2403.16439 提出针对在线地图不确定性带给轨迹预测的影响对应的解决方案。 在轨迹预测中，利用在…

目录 引言内核概念Linux 内核的基本组成 进程管理内存管理文件系统设备驱动网络栈内核结构 内核态与用户态内核模块系统调用中断与异常处理内核同步机制Linux 内核使用场景常用的内核命令与工具内核调试与性能优化总结 1. 引言 Linux 内核是现代计算机系统的核心组件之一&am…

FMC209-基于FMC的4路125MAD输入、2路1GDA输出子卡 一、板卡概述 本子卡基于FMC连接器实现4路125M采样率AD输出，两路1G采样率DA输出子卡，板卡默认由FMC连接器12V供电，支持外参考时钟，外输入时钟，外触发。 …

这里写目录标题 1前言2 增加maven依赖3 核心就下面的3个文件4 测试新建两张表，加两条数据user实体测试 1前言 3.4.3.2 作废setTableNameHandlerMap方式，这里不做赘述 // 3.4.3.2 作废该方式// dynamicTableNameInnerInterceptor.setTableNameHandlerMap…

需求： 使用Hilbert 曲线对遥感影像瓦片数据进行编码，获取某个区域的编码值即可 Hilbert 曲线编码方式 思路 大致可以对四个方向的数据进行归类 左下左上右上右下 这个也对应着编码的顺序 思考在不同Hilbert深度（阶）情况下的…

ctrl O 保存 enter 确定 ctrl X 退出 nano编辑 能不用就不用吧 因为我真用不习惯 nano编辑的文件也可以用vim编辑的

目录 前言 约束 一.我们为什么需要约束 二.常见的约束类型 NOT NULL 约束 UNIQUE 约束 DEFAULT 约束 PRIMARY KEY FOREIGN KEY CHECK约束 原因： 结尾 前言 距离上篇的更新已经快两周了,这个时候大伙都已经考完了吧!现在更新多少有点马后炮,但是没办法呀…

亲爱的读者，欢迎来到《区块链常识：从小白到顶级行业专家》的第9章。今天，我们将一起探索区块链世界的黑暗面——安全性问题。在这个章节中，我会用最简单的语言和最生动的例子，带你了解一些常见的区块链攻击方式，并教你如何应对它们。 51%攻击 想象一下，如果你的学校里…