1、创建一个功能包 并下载git sudo apt install git 2、找到自己想在github上要克隆的包 复制此链接 3、克隆到本地 git clone 链接 4.scripts目录用于放置脚本文件和python程序 使用脚本安装编译需要的依赖库 5、下载完成后，在~catkin_ws目录下运行catkin_make进…

阅读导航 引言一、Qt Creator开始界面介绍二、如何在Qt Creator中创建新工程1. 新建项目2. 选择项目模板3. 选择项目路径4. 选择构建系统5. 填写类信息设置界面6. 选择语言和翻译文件7. 选择Qt套件8. 选择版本控制系统9. 最终效果 三、认识Qt Creator项目内容界面1. 基本界面2.…

👀樊梓慕：个人主页 🎥个人专栏：《C语言》《数据结构》《蓝桥杯试题》《LeetCode刷题笔记》《实训项目》《C》《Linux》《算法》 🌝每一个不曾起舞的日子，都是对生命的辜负 目录 前言 1.生产者消费者模型…

计算思路，把每小时的电表最大记录取出来，然后用当前小时的最大值减去上个小时的最大值即可。 使用了MYSQL8窗口函数进行计算。 SELECT b.*,b.epimp - b.lastEmimp ecValue FROM ( SELECT a.deviceId,a.ctime,a.epimp, lag(epimp) over (ORDER BY a.dev…

项目进度管理概述 项目进度管理是项目管理中至关重要的组成部分，旨在确保项目在规定的时间内按计划完成。主要关注项目活动的预估、安排、监控和调整，以确保项目目标能够及时达成。有效的项目进度管理能够提高项目的整体效率，减少延迟&#…

最近很多同学问，在工作中，同时在进行2个或者多个不同的项目开发，每个项目的需求不同，进而不同项目必须依赖不同版本的NodeJS运行环境，这种情况下，对于维护多个版本的node将会是一件非常麻烦的事情&#xff…

panic 能够改变程序的控制流，调用 panic 后会立刻停止执行当前函数的剩余代码，并在当前 goroutine 中递归执行调用方的 defer。recover 可以中止 panic 造成的程序崩溃。它是一个只能在 defer 中发挥作用的函数，在其他作用域中调用不会发挥作…

目录 依赖注入简介 Autowired 注解的优缺点 Spring 和 IDEA 不推荐使用 Autowired 的原因 构造器注入的优势 Autowired 注解的局限性 可读性和可测试性的问题 推荐的替代方案 构造器注入 Setter 注入 Java Config Bean 注解 项目示例：Autowired vs 构造器…