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0.前言 在笔记的第15期对巡墙驾驶的原理进行了简单讲解，而这期我们来讲一下夹缝循迹，也常被叫follow the gap，也更新一些概念。 1.探索式路径规划与避障 1.概念 无预先建图的路径规划叫探索式路径规划，例如巡墙循迹和夹缝循迹&…

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随着汽车行业的快速发展和技术创新，汽车软件的开发和质量管理的重视程度不断提升。ASPICE（Automotive Software Process Improvement and Capability Determination）标准作为一种专门针对汽车软件开发过程的改进和能力评定的框架，…

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TensorBoard是Google为TensorFlow框架开发的一个强大的可视化工具，它可以帮助用户更直观地理解、分析和调试机器学习模型的训练过程。通过TensorBoard，你可以可视化模型的结构、监控训练过程中的指标变化（如损失函数、准确率）、查…

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