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OpenOCD中flash编程算法的实现 如何自己设计一个基于openocd调试架构的芯片下载算法，作为一个嵌入式er, 如果做MCU的开发是必须要了解的，因为各个芯片公司都有自己的芯片，而flash驱动各家有不同，所以往往需要自家的工程师去支持&…

备战蓝桥杯（java）（日益更新） 文章目录 备战蓝桥杯（java）（日益更新）前言：一、c 到 java 须要注意的地方：二、多练java代码：（用java代码…

Walk These Ways: 通过行为多样性调整机器人控制以实现泛化 摘要： 通过学习得到的运动策略可以迅速适应与训练期间经历的类似环境，但在面对分布外测试环境失败时缺乏快速调整的机制。这就需要一个缓慢且迭代的奖励和环境重新设计周期来在新任务上达成良…

工业通信原理——Modbus-TCP通信规约定义 前言 Modbus TCP是一种基于TCP/IP协议的通信规约，用于在客户机和服务器之间进行数据通信。 Modbus-TCP通信规约定义 Modbus TCP通信规约的定义，包括客户机请求和服务器响应的基本流程： 连接建立…

1. 删除有序数组中的重复项 给你一个 非严格递增排列 的数组 nums ，请你 原地 删除重复出现的元素，使每个元素 只出现一次 ，返回删除后数组的新长度。元素的 相对顺序 应该保持 一致 。然后返回 nums 中唯一元素的个数。 考虑 nums 的唯一元…

3.1ARP原理 ​ ARP不是一个单纯的数据链路层的协议，而是一个介于数据链路层和网络层之间的协议； ​ 以广播的形式(主机号填成全1)构建Mac帧，发送ARP请求包，告诉所有在局域网的主机我的IP地址和Mac帧，与目的IP相同的主…

现代C中的委托构造函数（Delegating Constructors）是C11引入的特性，它允许一个构造函数调用同一个类中的另一个构造函数，以避免代码重复。这种特性在初始化对象时提高了代码的复用性和清晰性。 1. 基本用法 在同一个类中&#xf…