双机cartogtapher建图 最近在做硕士毕设的最后一个实验，其中涉及到多机建图，经过调研最终采用cartographer建图算法，其中配置多机建图的文件有些麻烦，特此博客以记录 非常感谢我的同门 ”叶少“ 山上的稻草人-CSDN博客的帮助&am…

Android12 共享内存驱动实现 SOC：RK3568 system：Android12 概述： 1. 概述 Ashmem（Anonymous Shared Memory，Android 匿名共享内存），它基于 mmap 系统调用，可以让不同进程将同一段…

在TCP协议中，初始化ISN是TCP连接建立过程中客户端用来初始化序列号的一个值。这个值在TCP三次握手的第一步中被客户端放入了SYN数据包的序列号字段中。 **第一步：**客户端会发送一个数据包。包内的Flags的 Syn字段被置位从而表明它是一个Syn数据包。 此…

C11：lambda表达式 & 包装器 lambda表达式包装器functionbind lambda表达式 在C98中，如果想对一个结构体数组使用sort排序，那么我们就需要自己些仿函数。 比如以下结构体： struct Goods {string _name; // 名字double _pric…

基于Python的高考志愿辅助填报系统是一个利用数据分析和机器学习技术帮助高考生进行志愿填报决策的工具。该系统可以根据考生的分数、兴趣、专业偏好、历史录取数据等因素，为考生提供科学合理的志愿填报建议。以下是设计这样一个系统的步骤和要点。 ### 1. 数据收集…

前视声呐目标识别定位（一）-基础知识 前视声呐目标识别定位（二）-目标识别定位模块 前视声呐目标识别定位（三）-部署至机器人 前视声呐目标识别定位（四）-代码解析之启动识别模块 …

在Java中，创建对象的方法主要有以下几种： 1. 使用new关键字 这是创建对象最常用的方式，直接调用类的构造器。 MyClass obj new MyClass();2. 使用Class类的newInstance()方法 通过反射机制使用无参构造器创建类的实例。需要注意的是&…

在处理多个 Twitter 帐号时，选择合适的代理IP对于避免大规模帐户暂停至关重要。现在，问题出现了：哪种类型的代理是满足您需求的最佳选择？下面文章将为你具体讲解推特账号冻结原因以及重点介绍如何选择代理IP。 一、推特账号被冻结…