目录 0 专栏介绍1 服务通信模型2 服务模型实现(C)3 服务模型实现(Python)4 自定义服务5 话题、服务通信的异同 0 专栏介绍 本专栏旨在通过对ROS2的系统学习，掌握ROS2底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用ROS2进行实际项目的开发和调试的工程能力。…

一款利用汽车抬头显示技术用于HUD平视显示器的控制芯片:S2D13V40。HUD的全称是Head Up Display，即平视显示器，以前应用于军用飞机上，旨在降低飞行员需要低头查看仪表的频率。起初，HUD通过光学原理，将驾驶相关的信息投射…

本文章学习于【GeekHour】一小时Git教程，来自bilibili Git就是一个文件管理系统，这样说吧，当多个人同时在操作一个文件的同时，很容易造成紊乱，git就是保证文件不紊乱产生的 包括集中式管理系统和分布式管理系统 听懂…

创建目录 [rootnode1 ~]# mkdir /usr/local/mysql [rootnode1 ~]# cd /usr/local/mysql/ 下载安装包 到MySQL官网查看需要下载的版本，并获取到下载地址 https://downloads.mysql.com/archives/community/下载 [rootnode1 mysql]# wget https://downloads.mysql…

今天写opencv的时候， 突然发现一件很奇怪的事情， 用摄像头读取的图片， 用QImage加载的时候传入img.data， 一切都很正常， 但是如果我是从保存的图片读取灰度图， 传入img.data， 它会告诉我QImage不…

前言 大道至简。太复杂的教程不看。 本篇将记述我创建好Vue3项目之后，用Electron把页面呈现出来的整个过程。会记录一些踩坑。 首先，Electron官网可以参考。但是它只是作出了一个普通的html结构该如何用Electron呈现出来，vue的配置有一些变…

蓝牙模块 蓝牙模块，又叫做蓝牙串口模块。 串口透传技术: 透传即透明传送，是指在数据的传输过程中，通过无线的方式这组数据不发生任何形式的改变，仿佛传输过程是透明的一样，同时保证传输的质量，原封不动地到…

android QtScrcpy https://gitee.com/B arryda/QtScrcpy scrcpy - 手机无线投屏到电脑 https://zhuanlan.zhihu.com/p/80264357?utm_sourcewechat_session public String getLocalIpAddress() { String ipv4; List<NetworkInterface> nilist …