电赛在即，每次比赛调PID都是一件比较繁琐的事。每次都要在程序中改完再烧录到板子上，特别耗时。正好最近发现实验室的一块串口屏比较好玩。 于是就做了这个调PID的东西。它可以通过串口直接修改PID的值，从而达到快速调PID的目的。下面我将完整…

$sce.trustAsResourceUrl 是 AngularJS（一个旧版本的 Angular）中的安全上下文（Security Context）方法，用于信任一个 URL，使其可以作为资源 URL 使用，而不会触发 AngularJS 的安全警告或阻止。 …

在 Nginx 中，当请求到达服务器时，会根据配置文件中的 location 指令来确定如何处理这个请求。location 指令有不同的匹配优先级，如下文所述。 location匹配优先级 精确匹配（location /path）：精确匹配优先…

代码随想录算法训练营第34天|860.柠檬水找零|406.根据身高重建队列| 452. 用最少数量的箭引爆气球 详细布置 860.柠檬水找零 本题看上好像挺难，其实挺简单的，大家先尝试自己做一做。 https://programmercarl.com/0860.%E6%9F%A0%E6%AA%AC%E6%B0%B4%E6…

数字经济成为国家战略，是新一轮的经济发展引擎，数字人才、复合型人才成为发展的关键和核心要素。各级政府、区域开始以区域产业为导向，培育、聚集产业所需的数智化人才。 高校作为人才培养的重要基地，也发挥着不可或缺的作用。他…

1 情况说明 客户处采购了4台3850-14T交换机，在配置的时候发现OSPF不支持， 查询原因为当前license不支持 (lanbase, 只能支持2层功能） 报错如下： Access-3850-1(config)#router ospf 100 Protocol not in this image2 如何处理&a…

系列文章回顾 【python】(01)初识装饰器Decorator 【python】(02)初识迭代器Iterator 【python】(03)初识生成器Generator 【python】(04)python中实现多任务并发和并行的区别 【python】(05)如何使用python中的logging模块记录日志信息 【python】(06)理解Python中的 lambda 、…

1 多表联查 1.1 表之间的关系 表和表的关系有: 一对一 老公 --> 老婆 , 人 ---> 身份证/户口本 一对多 皇帝 --> 妻妾 , 人 ---> 房/车 多对多 订单 --> 商品 1.2 合并结果集 合并结果集,是将多表查询的结果纵向合并 语法: select field1,field2 from t1 un…