无人机的航向角（Phi）是无人机绕载体坐标系(z_{b})轴转动产生的角度，也可表示为机体坐标系x轴在水平面的投影与地理北方（即导航坐标系x轴）的夹角。机体绕(z_{b})轴顺时针转动，即飞机右转时，航向角…

要实现InputField框自适应输入内容，除了通过代码进行处理，还可以是使用以下简便的方法。 1、创建InputField组件：右键->UI->Input Field -TextMeshPro。 2、把Input Field Settings中的Line Type设置为Multi Line Newline模式&#x…

java.util.BitSet是个非常方便的比特位数据存储和操作类，一个 bit 具有2个值：0和1，正好可以用来表示 false 和 true，适用于判断“数据是否存在”的场景。 但是，这个从JDK1.0版本就存在的类，Jackson,Fastjso…

1.正好有时间记录下 自己的爱好 一千多的罗技G29游戏方向盘试玩拆解，带震动力反馈，值这个价吗_哔哩哔哩_bilibili 一千多的罗技G29游戏方向盘试玩拆解，带震动力反馈，值这个价吗_哔哩哔哩_bilibili 2.拆解 3.2个大电机 4.主控芯…

栅栏密码的原理： 栅栏层数n ①把将要传递的信息中的字母交替排成上下n行。 ②再将下面每一行字母排依次在上面一行的后边，从而形成一段密码。 ③例如：栅栏层数为2 明文：THE LONGEST DAY MUST HAVE AN END 加密： …

一、WPS简介 WRF 预处理系统 (WRF Pre-Processing System，WPS) ，集成了基于Fortran和C编写的程序，这些程序主要用于处理输入到real.exe的数据。WPS主要有三个程序和一些辅助程序。 二、各程序介绍 主要的程序为geogrid.exe、ungrib.exe、met…

1.teleport 在组件内的任何位置渲染内容 将一个组件内部的一部分模板“传送”到该组件的 DOM 结构外层的位置去。 例:将组件dialog添加到body下面 <teleport to"body"> <el- dialog --> </teleport> 2.fragments 多个根元素外层不需要…

Zookeeper的ZAB协议原理详解 如何保证数据一致性。 Paxos&#xff0c; 吸收了主从。 zk 数据模型Watch机制 zab zookeeper原子广播协议。 ZAB概念 ZooKeeper是通过Zab协议来保证分布式事务的最终一致性。 Zab(ZooKeeper Atomic Broadcast,.ZooKeeper原子广播协议)支持…