在rviz及gazebo练习差速轮式机器人时，很奇怪，只有个机器人的底板及底部的两个万向轮，如下图， 后来查看相关.xacro文件，里面是引用包含了轮子的xacro文件，只需传入不同的参数即可调用生成不同位置的轮子&…

最近硅谷曝出一份54页的内部文件，揭露了去年OpenAI宫斗，导致Altman（奥特曼）差点离职的神秘项目——Q-Star（神秘代号Q*）。 根据该文件显示，Q-Star多模态大模型拥有125万亿个参数，比现…

web开发底层是servlet，SpringMVC中有个对象是Servlet : 中央调度器DispatherServlet的作用: 负责接收用户的所有请求， 用户把请求给了DispatherServlet(中央调度器)之后，DispatherServlet把请求转发给我们的controller对象&#xff0…

训练YOLOv3模型涉及多个步骤，包括数据准备、模型配置、训练过程和评估等。下面是一个详细的介绍，包括使用的软件和相关代码示例： 1. 数据准备 首先，需要准备训练所需的数据集。数据集应包括标注好的图像和对应的标签信息&#xf…

php魔术方法是一些特殊的方法&#xff0c;由特定的环境来进行触发。 这些魔术方法让开发者能够更好地控制对象的行为&#xff0c;特别是在处理不常见的操作或者需要自动化处理某些任务时非常有用。 1、_construct()构造函数&#xff1a; <?php highlight_file(__FILE__);…

Mapper.xml映射文件&#xff1a; <select> resultType如果返回的是集合&#xff0c;那么应该设置为集合包含的类型而不是集合本身的类型 如果参数类型是pojo类型&#xff0c;参数名必须是pojo中的属性名 <insert> session.commit(); session factory.openSessio…

彩虹外链网盘是一款基于PHP的在线存储和分享平台&#xff0c;它允许用户上传各种类型的文件&#xff0c;并提供了生成文件链接、图片链接、音乐和视频链接的功能。同时&#xff0c;它还会自动生成相应的UBB代码和HTML代码&#xff0c;支持文本、图片、音乐和视频的在线预览。这…

【PyTorch】基础学习&#xff1a;一文详细介绍 load_state_dict() 的用法和应用 &#x1f308; 个人主页&#xff1a;高斯小哥 &#x1f525; 高质量专栏&#xff1a;Matplotlib之旅&#xff1a;零基础精通数据可视化、Python基础【高质量合集】、PyTorch零基础入门教程&#…