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ROS2系列文章目录 ROS2中nav_msgs/msg/Path 数据含义及使用 ROS2中std_msgs/msg/Header 数据含义及使用 ROS中TF变换详解 文章目录 ROS2系列文章目录ROS2中launch编写及参数含义（xml、python）一、ROS官方介绍二、实现案例1.编写主函数、CMakeLists.tx…

MybatisPlus知识点总结 配套资料 黑马微服务框架笔记，内含mpMybatisPlus.pptxMyBatis-Plus （mp中文官网） 快速入门 入门案例 使用MybatisPlus的基本步骤：1.引入MybatisPlus依赖，代替Mybatis依赖2.定义Mapper接口并继…

你还可以通过“nrm”工具，来自由管理“npm”的镜像 nrm（npm registry manager）是npm的镜像管理工具，有时候国外的资源太慢，使用这个就可以快速地在npm源间切换。 1.安装nrm 在命令行执行命令，npm install…

1、打开idea允许某个class类，可以在控制台看到运行路径的下的配置文件如下图： 2、将路径复制到本地路径中找到temp-testng-customsuite.xml文件 3、复制该文件到项目的根目录下，可以修改文件名称，如下图 4、如图所示，通…

单例模式就是在整个程序运行的过程中，这个类的实例化对象只有一个。 单例模式和private static 有密切的关系。 举一个例子： 一个wife，在法律允许的范围内，只能有一个。 public class Wife{private static Wife wife null; //…

在 Rust 中，std::error::Error trait 被许多内置类型和第三方库中的类型所实现。以下是一些实现了 std::error::Error trait 的常见类型： 内置类型 std::io::Error：用于表示 I/O 操作中的错误，如文件读写错误或网络操作错误。 s…

上一章我们探索了如何评估 LLM 模型在 有明确正确答案 的情况下的性能，并且我们学会了编写一个函数来验证 LLM 是否正确地进行了分类列出产品。 在使用LLM生成文本的场景下，评估其回答准确率可以是一个挑战。由于LLM是基于大规模的训练数据进行训练的&am…