文章目录 前言一、通过Spectator获取坐标二、通过道路ID获取坐标总结 前言 CARLA没有直接的方法给使用者查找地图坐标点来生成车辆，这里推荐两种实用的方法在特定的地方生成车辆。 一、通过Spectator获取坐标 1、Spectator（观察者）&#xf…

一、Tomcat的基本功能 1.1.Tomcat是什么？ Tomcat服务器是一个免费的开放源代码的Web应用服务器，属于轻量级应用服务器，在中小型系统和并发访问用户不是很多的场合下被普遍使用，是开发和调试JSP程序的首选。一般来说，T…

一、goocanvas安装 Linux mint 21.3 库中带有 libgoocanvas-2.0-dev, 用sudo apt install libgoocanvas-2.0-dev 安装，安装完成后，检查一个 /usr/lib/x86_64-linux-gnu 下是否有libgoocanvas.so的软件链接。如果没有，或是 .so.x 等类似后面…

在之前的版本中ecpg 中只能使用returning into 来给c 变量赋值，如下： exec sql update t1 set c aa where id 2 returning c into :c_val;为了兼容oracle pro*c 中return into 的用法，从24.1 开始， LightDB 也支持通过return in…

简介：有时候，我们需要在新电脑 或者 电脑重置后，配置前端开发环境，具体都需要安装什么软件和插件，这里来记录一下（文章适合新手和小白，大佬可以带过）。 ✨前端开发环境，需…

前言 今天要刷的是图论，还没学过，先看看《代码随想录》这部分的基础 深搜DFS理论基础 深搜三部曲 确认递归函数、参数确认终止条件处理目前搜索节点出发的路径 代码框架 void dfs(参数) {if (终止条件) {存放结果;return;}for (选择：本节点…

本节复习链表的增删查改 首先， 链表不是连续的， 而是通过指针联系起来的。 如图： 这四个节点不是连续的内存空间， 但是彼此之间使用了一个指针来连接。 这就是链表。 现在我们来实现链表的增删查改。 目录 单链表的全部接口…

1. 分割回文串 131. 分割回文串https://leetcode.cn/problems/palindrome-partitioning/ 给你一个字符串 s，请你将 s 分割成一些子串，使每个子串都是 回文串 。返回 s 所有可能的分割方案。 回文串 是正着读和反着读都一样的字符串。 示例 1&#xf…