force dimension的sdk中没有关于ros，借助开源的sawForceDimensionSDK实现对于数据的封装和可视化，方便后续使用 链接： GitHub - jhu-saw/sawForceDimensionSDK 具体步骤： 安装qt和ros，官网下载Force Dimension SDK …

常用的 Git 命令及简要示例说明，以供参考： 初始化一个新的代码仓库： git init克隆一个远程仓库到本地： git clone https://github.com/user/repo.git添加当前所有变更到暂存区： git add .提交暂存区的变更到本地仓库&a…

深度学习概述与基础 深度学习的发展历史与现状神经网络的基本原理前向传播与反向传播算法常见的激活函数与优化算法深度学习框架（如TensorFlow或PyTorch）进行基础操作 深度学习的发展历史与现状 深度学习的发展历史可以追溯到上世纪40年代，当…

目录 1、模拟/数字 2、第一台照相机 3、照相机原理 4、取景方式 5、底片 6、数码相机 7、数码相机指标 8、数码相机分类 （1）单反相机 （2）单电相机 （3）无反相机

前言 Activiti项目是一项新的基于Apache许可的开源BPM平台，从基础开始构建，旨在提供支持新的BPMN 2.0标准，包括支持对象管理组（OMG），面对新技术的机遇，诸如互操作性和云架构，提供技…

Linux系统是一个多用户多任务的操作系统，任何一个要使用系统资源的用户，都必须首先向系统管理员(root)申请一个账号，然后以这个账号的身份进入系统。 用户的账号一方面可以帮助系统管理员对使用系统的用户进行跟踪，并控制他们对系…

VL817-Q7 USB3.1 GEN1 HUB芯片 VL817-Q7 USB3.1 GEN1 HUB芯片 VIA Lab的VL817是一款现代USB 3.1 Gen 1集线器控制器，具有优化的成本结构和完全符合USB标准3.1 Gen 1规范，包括ecn和2017年1月的合规性测试更新。VL817提供双端口和双端口4端口配置&…

1.官网ffmpeg下载源码 https://ffmpeg.org/download.html#build-windows 2.未安装x264库则先安装配置 可以先查询x264库: whereis libx264 安装编译工具和依赖库： sudo yum install gcc make cmake mercurial git yasm pkgconfig autoconf automake libtool sudo…