在Simulink中使用ROS2控制无人机进入Offboard模式起飞悬停并在Gazebo中可视化 系统架构Matlab官方例程Control a Simulated UAV Using ROS 2 and PX4 Bridge运行所需的环境配置PX4&Simulink&Gazebo联合仿真实现方法建立Simulink模型并完成基本配置整体框架各子系统实现…

入职一家新公司的时候，不可避免的就是接触到新公司的项目，有些项目一启动就是好几年，业务功能极其复杂，下面我总结几个方法让大家快速熟悉后端项目（图文结合） 用例图简析 用例是系统中的一个功能单元&…

1.题目 给你一个长度为 n 的整数数组 coins ，它代表你拥有的 n 个硬币。第 i 个硬币的值为 coins[i] 。如果你从这些硬币中选出一部分硬币，它们的和为 x ，那么称，你可以 构造 出 x 。 请返回从 0 开始（包括 0 &#xf…

前言 紧接着上文《SpringBootWebSocket实现即时通讯（二）》 本博客姊妹篇 SpringBootWebSocket实现即时通讯（一）SpringBootWebSocket实现即时通讯（二）SpringBootWebSocket实现即时通讯（三&…

管道 相关概念 4种情况 正常情况，如果管道没有数据，读端陷入等待，直到有数据才能唤醒正常情况，如果管道被写满，写端陷入等待，直到有空间才能唤醒写段关闭，读端一直读取，read返回0…

在nginx中，将静态资源设为internal；然后将前端的静态资源地址改为指向后端，在后端的响应头部中写上静态资源地址。 近期客户对我们项目做安全性测评，暴露出一些安全性问题，其中一个是有些静态页面（*.html&…

每天五分钟讲解一个商业模式，大家好我是啊浩说模式 尊贵的商家朋友们，如果您目前正在寻找新颖有趣且具备高转化率的商业引流策略，那么今天请一定花上宝贵的时间阅读我这篇文章。本文旨在向各位介绍我们的全新引流模型：全民拼购。 …

zk相当于是kafka的一个基础设施 Kafka是一种高吞吐量、可扩展的分布式发布订阅消息系统，ZooKeeper是一个分布式协调服务，用于管理和协调分布式系统中的各种资源 Zookeeper：管理broker，consumer 创建broker后，向zk注册…