条件匹配 --- 在MA网络中，若所有设备均为邻接关系，将出现大量的重复更新，故需要进行 DR/BDR的选举，所有DRother之间仅维持邻居关系即可。 条件匹配----一个广播域 非抢占---40S DR 、BDR Drother---都是路由器接口的概念 DR/B…

文章目录 前言Ubuntu 20.4中使用webrtc-streamer报错总结 前言 前端vue2 项目需要播放海康的视频流，本地启动起来了，现在需要的服务器上部署，服务器是Ubuntu 20.04，下面是部署时遇到的问题及解决方法，总耗时2天。 不知…

一、数据简介 SSEBOP FEWS V6是一个用于估算蒸散发（evapotranspiration）的模型或数据集。蒸散发是指地表和植物蒸发以及植物蒸腾的总和，是水循环中重要的组成部分。 SSEBOP FEWS V6是由美国地质调查局（USGS）开发的一…

3.3.1 加载yml文件 编写yaml工厂&#xff0c;用于加载yml文件 package com.czxy.yaml;import java.io.InputStream;/*** 用于处理 application.yml文件* 1. 加载application.yml文件* 2. yaml工具类进行解析* Map<String, Map<String, Map<....>> >* …

目录 一、概述 二、工程创建 三、添加设计文件并编译 四、线上仿真 五、布局布线 六、生成比特流文件 七、烧录 一、概述 vivado开发FPGA流程分为创建工程、添加设计文件、编译、线上仿真、布局布线&#xff08;添加约束文件&#xff09;、生成比特流文件、烧录等步骤&a…

此系列全是帮忙宣传 , 原创放在下面了 . 建造者模式 建造者模式&#xff08;也被成为⽣成器模式&#xff09;&#xff0c;是⼀种创建型设计模式&#xff0c;软件开发过程中有的时候需要创建很复杂的对象&#xff0c; ⽽建造者模式的主要思想是将对象的构建过程分为多个步骤&am…

下载node.js&#xff0c;使用npm安装 #先加载本地安装 yarn install --offline//安装 npm install -g yarn yarn --version //查看版本 npm install -g yarn //安装安装node.js,下载yarn的安装程序: Yarn 淘宝源安装&#xff0c;分别复制粘贴以下代码行到黑窗口运行即可 …

要提高多旋翼无人机的悬停控制精度&#xff0c;可以从以下几个方面进行优化&#xff1a; 优化传感器配置&#xff1a;选用高精度的传感器&#xff0c;如激光雷达、红外传感器等&#xff0c;可以提供更准确的姿态和位置信息。同时&#xff0c;对传感器进行定期标定和校准&#…