AGV小车磁导航传感器CNS-MGS-080N通过检测磁场信号强度，来判断此磁条相对于传感器位置。CNS-MGS-080N传感器使用8个点检测信号，模拟16点传感器信号进行输出。 本文重点介绍AGV小车磁导航传感器CNS-MGS-080N磁条布置方法。 1、 磁条规格 磁条型号 CNS-M…

参考文档： 按照该文档安装即可，如果遇到报错，可以参考下文： https://blog.csdn.net/weixin_41166785/article/details/127674169 所需的安装包 在资源里面（我看下怎么可以不用积分下载） 1、no acceptable…

本节重点： 学习进程创建,fork/vfork 学习到进程等待 学习到进程程序替换, 微型shell，重新认识shell运行原理 学习到进程终止,认识$? 一、进程创建 1.1.fork函数初识 在linux中fork函数时非常重要的函数，它从已存在进程中创建一个新进程…

聚合$set阶段可以为文档添加新的字段。$set输出的文档包含输入文档中的所有现有字段和新添加的字段。$set是$addFields的别名，从MongoDB4.2开始支持。$set和$addFields等价于$project阶段，这两个阶段都等同于 $project 阶段，后者明确指定输入…

1 概述 知命耳顺之际，时逢甲辰龙年到来，汇集半生研发积累和教育培训沉淀，以分布微服软件框架为基础，特别推出“线上电子云书屋”，陆续呈现编著的十余部信息技术教材和一些典型的软件架构平台，供给免费开源…

Traceview 是一个 Android 性能分析工具，用于时间性能分析，主要帮助开发者了解应用程序中各个方法的执行时间和调用关系。通过图形化界面查看应用程序的代码执行细节，包括每个方法的调用次数、方法调用的时间消耗、方法调用堆栈等信息。我们可…

Chart仓库指南 本节介绍如何创建和使用chart仓库。在高层级中，chart仓库是打包的chart存储和分享的位置。 社区的Helm chart仓位于 Artifact Hub ，欢迎加入。不过Helm也可以创建并运行您自己的chart仓库。该指南将介绍如何操作。 Artifact Hub 先决条…

environ和getenv函数 在Linux中，environ是一个全局的外部变量，其类型为char**，存储着系统的环境变量。除了使用主函数中的第三个参数外，我们也可使用environ函数直接访问系统的环境变量。 注意：这里在代码内部使用envi…