文章目录 多个线程共享数据带来的问题及lock锁的使用 p186生产者与消费者问题 p187 多个线程共享数据带来的问题及lock锁的使用 p186 多个线程在同一个进程中运行，多个线程共享这个进程中的全局变量 import threading,timeticket50 # 代表50张车票def sale_ticket…

传送带上的包裹必须在 days 天内从一个港口运送到另一个港口。 传送带上的第 i 个包裹的重量为 weights[i]。每一天，我们都会按给出重量（weights）的顺序往传送带上装载包裹。我们装载的重量不会超过船的最大运载重量。 返回能在 days 天内将传…

前提：在做项目中有个需求是填写表单后生成一份文档，文档可以编辑、保存。 这部分用富文本处理了，涉及到的逻辑就是对象-->富文本标签形式 在给后端传的数据格式再把富文本标签形式-->对象形式。 涉及到文字，图片、表格&a…

专栏系列文章如下： 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——四元…

创建者模式-原型模式 6.5原型模式6.5.1概念6.5.2场景6.5.3优势 / 劣势6.5.4原型模式可分为6.5.5原型模式6.5.6实战6.5.6.1题目描述6.5.6.2输入描述6.5.6.3输出描述6.5.6.4代码 6.5.7总结原型模式 6.5原型模式 6.5.1概念 ​ 原型模式是指通过复制已有对象来创建新对象&#xf…

目录 架构基础 # 如何理解架构的演进？ # 如何理解架构的服务化趋势？ # 架构中有哪些技术点？ 缓存 # 谈谈架构中的缓存应用？ # 在开发中缓存具体如何实现？ # 使用缓存的经验？ 限流 # 什么是限流&#…

本公司不提供测试机，借手机是开发测试中最麻烦的事 iOS可行组 1、iOS可以播放视频无声音，Andorid有声音 当时做了个远程视频连接项目，使用了jitsi第三方视频服务，iOS没有加dom.play()导致无法接收声音 2、iOS可以长按保存图片…

目的 在记录nav2中的各类信息，保存到文件中，以便后面回放来分析算法的编程中发现。 各种信息记录的数据不同，可能还会有变化，所以决定采用类厂模式，参见C++设计模式入门 记录的基类 有个信息记录的基类，不同的记录对应不同的子类。 enum rcdType{RT_NA,RT_nav2Info,R…