到目前为止，每当我们运行一个ROS节点，都需要打开一个新的终端运行一个命令。机器人系统中节点很多，每次都这样启动好麻烦呀。 有没有一种方式可以一次性启动所有节点呢？答案当然是肯定的，那就是Launch启动文件&#xf…

1、C中的OMP显示构造 OpenMP在C/C中通常以编译指令的方式进行使用&#xff0c;一个指令和一个结构化块组成构造。 #pragma omp parallel [clause[[,]clause]... ]#pragma omp parallel private(x) {//并行代码 } 示例代码: #include <iostream> #include <omp.h&g…

简单记录下去年11月的小数据迁移 前提 有个表customer_info里边大概有1千多万数据&#xff0c;分了四个店铺&#xff0c;其中三个店铺的数据是已经不再变动了&#xff0c;只有一个店铺的数据还在更新&#xff0c;所以当时就想把其他三个店铺的数据迁移出去&#xff0c;只留变动…

问题&#xff1a;有时候&#xff0c;我们修改.gitignore文件无效&#xff0c;如添加dist/&#xff0c;保存之后&#xff0c;修改dist文件夹内容发现还是会跟踪dist文件夹。 原因&#xff1a; git比较的是当前工作区与上一次commit的版本&#xff0c;之前版本是跟踪了dist文件夹…

文章目录 一、454.四数相加II1. 哈希表解法 二、383. 赎金信1. 字符串解法 三、15. 三数之和1. 双指针法 四、18. 四数之和1. 双指针法 总结 一、454.四数相加II 题目描述&#xff1a; 给定四个包含整数的数组列表 A , B , C , D ,计算有多少个元组 (i, j, k, l) &#xff0c;…

麦德龙Metro 总部位于杜塞尔多夫&#xff0c;在全球范围内经营批发和零售业务。在2018/2019 财年&#xff0c;麦德龙Metro 的全球销售额约为 270 亿欧元。从2016年开始&#xff0c;麦德龙Metro就开始对其当时约230家门店和20,000多家分销合作伙伴进行数字化整合&#xff0c;借助…

1.CSS选择器&#xff08;重点&#xff09; 理解 能说出选择器的作用 id选择器和类选择器的区别 应用 能够使用基础选择器给页面元素添加样式 如图所以&#xff0c;要把里面的小黄人分为2组&#xff0c;最快的方法怎办&#xff1f; 1.1 选择器的作用 找到特定的HTML页面元…

什么是DatePicker&#xff0c;Calendar Calendar&#xff1a;日历&#xff08;显示年月日视图控件&#xff09;DatePicker&#xff1a;日期选择器&#xff08;是一个更小的控件&#xff0c;点击控件时才会弹出一个日历&#xff09; Calendar使用 常用属性 DisplayMode&#…