一 内核功用：进程管理、内存管理、文件系统、网络功能、驱动程序、安全功能等 1 程序 是一组计算机能识别和执行的指令，运行于电子计算机上，满足人们某种需求的信息化工具 用于描述进程要完成的功能，是控制进程执行的指令集 2…

ArduPilot开源代码之MatekSys Optical Flow 3901-L0X 1. 源由2. 安装3. 参数配置3.1 配置光流定位3.2 配置激光测距3.3 辅助配置 4. 测试4.1 光流数据测试4.2 测距数据测试4.3 室内飞行注意事项4.4 实际飞行测试 5. 参考资料 1. 源由 之前介绍过MatekSys Optical Flow 3901-L0…

最近一年多来，在 3Dfx、Intel 们的狂轰滥炸中，在 Quake、古墓丽影们的推波助澜下，三维图形已经成为计算机迷眼中的又一个热点。3D 世界到底是怎样的神奇，我们又是怎样享受它的乐趣呢？就让我们来一探究竟吧。 图形基础…

macOS进程间通信的常用技术汇总 命令行传参。yyds管道(pipe), 匿名管道， c的技术，可以跨平台使用 只能在父子进程间通信，由于是单向的管道，只能单方面传输数据。 如果需要双向传输，需要建立双向的两条管道才行 匿名管…

有的时候无法使用ssh git clone项目，使用http的方式clone方式，但是项目太大，commit信息太多，出现指定分支都clone不下来的情况，可以使用如下命令： git clone -b 分支 仓库地址 --depth1 代码拉取下来&…

直线上有9个格子，4个石子， 数量 结构编号 6 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 5 2 1 1 1 0 1 0 0 0 0 5 1 1 0 1 1 1 0 0 0 0 4 3 1 1 0 0 1 1 0 0 0 4 4 1 0 1 0 1 1 0 0 0 3 5 1 0 1 0 1 0 1 0…

简单的介绍一些关于支持向量机的概念和内容 支持向量机（Support Vector Machine，SVM）是一种用于分类和回归的监督学习模型。SVM 的目标是在特征空间中找到一个超平面，该超平面可以将不同类别的样本分开，并在所有可能的…

最近要做一个东西，关于一个软件上得到的信号，如何通过连接的局域网，将数据传输出去。我没做过相关的东西，但是我想应该和软件连接数据库的过程大致是差不多的，就一个ip和一个端口号啥的。 一.问题思路 多个设备同时连…