装饰器模式 文章目录 装饰器模式定义优缺点优点缺点 示例代码示例代码地址 定义 装饰模式（Decorator Pattern）是一种比较常见的模式，其定义如下： Attach additional responsibilities to an object dynamically keeping the same…

1 解耦策略 1.1 概述 核心思想： （1）路径规划：假定环境是“静态的”，将障碍物投影到参考路径上，并规划路径避开这些障碍物 （2）速度规划：根据路径规划给出的路径&#xf…

前言: 准备迈入scrapy-redis或者是scrapyd的领域进行一番吹牛~ 忽然想到,遗漏了中间件这个环节! 讲吧~太广泛了;不讲吧,又觉得有遗漏...所以,本章浅谈中间件; (有问题,欢迎私信! 我写文告诉你解法) 正文: 当我们谈到 Scrapy 的中间件时，可以将其比作一个特殊的助…

Kotlin是一门由JetBrains公司开发的静态类型JVM语言，其可以与Java无缝集成。与Java相比，Kotlin的语法更简洁、更具表达性，而且提供了更多的特性，比如，高阶函数、操作符重载、字符串模板。今天要浅析的stream流操作就来…

1.安装 nginxrtmp 运行所要用到的库和依赖环境 apt-get update apt-get install build-essential libpcre3 libpcre3-dev libssl-dev zlib1g-dev openssl 2. 下 载 nginx-1.20.2 源 码 ( 下 载 地 址 ： http://nginx.org/download/nginx-1.20.2.tar.gz) 和nginx-…

习题4-1 对于一个神经元(wx b),并使用梯度下降优化参数w时如果输入x 恒大于0,其收敛速度会比零均值化的输入更慢 在全连接网络模型中，将输入的x值进行零均值化是一种预处理方法，旨在将训练集中的每个输入值x减去其均值，以0为中心&#xff0…

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【专栏】数据结构复习之路 这篇文章来自上述专栏中的一篇文章的节选： 【数据结构复习之路】图（严蔚敏版）两万余字&超详细讲解 想了解更多图论的知识，可以去看看本专栏 Dijkstra 算法讲解： 迪杰斯特拉算法(Di…