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什么是xacro 在ROS 2中，Xacro（XML Macros）是一种基于XML的宏语言，专门用于简化URDF（Unified Robot Description Format）文件的编写。它通过宏定义、变量替换和代码复用等功能，让机器人模型的描…

什么是IoC 百度百科： 控制反转（Inversion of Control，缩写为IoC），是面向对象编程中的一种设计原则，可以用来减低计算机代码之间的耦合度。其中最常见的方式叫做依赖注入（Dependency Injection&a…

策略模式 1.1 分类 （对象）行为型 1.2 提出问题 做一款打斗游戏，英雄使用不同的武器将会产生不同的损伤效果。 1.3 解决方案 定义一系列算法，把它们一个个封装起来。并且使它们可以相互替换。本模式使得算法可独立于使用它的…

在 Spring MVC 中&#xff0c;<mvc:resources> 的 location 路径前缀决定了资源的查找位置&#xff0c;二者的核心区别如下&#xff1a; 1. location"/static/" 含义&#xff1a; 表示资源位于 Web 应用的根目录&#xff08;即 WAR 包的根路径&#xff0c;对应…

目录 1. 题意 2. 思路 2.1. 状态表示 2.2. 状态转移方程 2.3. 初始化 2.4. 填表顺序 2.5. 返回值 3. 编码 1. 题意 链接: 152. 乘积最大子数组 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 题目 给你一个整数数组 nums &#xff0c;请你找出数组中乘积最大的非空连续 子…

Go语言nil原理深度解析&#xff1a;底层实现与比较规则 引言 在Go语言中&#xff0c;nil 是一个特殊的关键字&#xff0c;用于表示引用类型的“零值”。它在指针、切片、映射、通道、接口和函数等类型中广泛使用。本文将从 底层实现、比较规则、与其他语言的对比 等角度&#…

长期更新&#xff0c;建议关注收藏点赞。 单元测试策略有哪些&#xff0c;主要内容。 白盒测试黑盒测试基于异常和边界的测试 主要内容&#xff1a;测试用例设计、执行、结果分析、自动化beta测试和alpha测试主要区别 主要区别&#xff1a;测试环境测试者 alphabeta时间先后测…