本文将详细介绍一篇基于微控制器（MCU）的电机转速精确控制的软件方案。通过采样PWM信号控制和ADC采样技术，结合PID闭环控制算法，实现了电机转速的高效、稳定调节。以下是软件方案流程图，下文将对其进行展开讲解。 原图太…

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BAPLIE（Bay Plan/Stowage Plan Occupied and Empty Locations Message）作为EDIFACT国际报文标准（D96A版本）的核心成员，是集装箱海运领域实现船舶配载数字化的关键工具。其通过结构化数据精确描述集装箱在船舶上的物理位…

​注意事项:仅用于授权测试，避免非法使用。 目录 ​一、基础命令 ​二、数据库信息获取 ​三、绕过 WAF/IDS ​四、文件系统与系统命令 ​五、高级功能与优化 ​六、实战示例 ​一、基础命令 ​检测注入点 sqlmap -u "http://target.com/index.php?id1&…

文章目录 切分策略1. 固定大小分割（Fixed-Size Chunking）2. 滑动窗口分割（Sliding Window Chunking）3. 自然语言单元分割（Sentence/Paragraph Segmentation）4. 语义感知分割（Semantic-Aware Seg…

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