目录 1. epoll的概述 2. 多线程与epoll的处理流程 2.1 多线程处理流程 2.2 epoll处理流程 3. epoll与多线程的比较 4. epoll的操作函数 4.1 epoll_create() 4.2 epoll_ctl() 4.3 epoll_wait() 5. 示例代码 6. epoll的工作模式 7. 使用O_NONBLOCK防止阻塞 8.运行代…

一、ls指令 语法： ls (选项) 功能： ls可以查看当前目录下的所有文件和目录。 常用选项： -a:列出目录下的所有文件，包括以点（.）开头的隐含文件 。-d:将目录像文件一样显示，不显示其下的文件。…

机器人原点丢失后找回原点的解决方案与步骤 在机器人运行过程中，原点丢失可能导致定位错误、运动失控等问题，常见于机械臂、AGV（自动导引车）、3D打印机等设备。以下是针对原点丢失问题的系统性解决方案及详细步骤，涵盖…

前言： Ant Design Vue: 1.7.2 Vue2 less 问题描述： 在通过下拉框选择之后，在获取接口数据，第一列使用了fixed:left，就碰到了高度塌陷，查看元素的样式结果高度不一致，如&#x…

Softmax 回归 softmax 回归是机器学习另外一个非常经典且重要的模型，是一个分类问题。 下面先解释一下分类和回归的区别： 简单来说，分类问题从回归的单输出变成了多输出，输出的个数等于类别的个数。 实际上，对于分…

【CUDA】mnist_cuda 使用MLP进行手写数字识别，分别使用pytorch，numpy，cuda一步一步展开代码的具体实现细节。 pytorch版 平常使用的pytorch实现，实现了对底层细节的良好封装，易于编程，利于模型的快速搭…

安装 https://github.com/coder/code-server?utm_sourcesyndication&pubDate20250317 运行前预览脚本 curl -fsSL https://code-server.dev/install.sh | sh -s -- --dry-run运行脚本 curl -fsSL https://code-server.dev/install.sh | sh其他 可以通过后台服务运行&am…

基于I.MX6ULL-MINI开发板 LED学习GPIO应用编程输入设备 开发板中所有的设备（对象）都会在/sys/devices 体现出来，是 sysfs 文件系统中最重要的目录结构 /sys下的子目录说明/sys/devices这是系统中所有设备存放的目录，也就是系统中…